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申请/专利权人：华清科盛(北京)信息技术有限公司
摘要：本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB的优化测向测距定位方法。该方法应用于测量设备，测量设备包括至少m个基站以及标签，每个基站包括由一个主天线和n个从天线组成的天线阵列；所述方法包括：获取标签与基站之间的最终角度数据；通过预设测距算法得到标签到各基站的第一距离数据；对第一距离数据进行优化处理，得到第二距离数据；通过最小二乘估计模型对第二距离数据再一次优化得到最终距离数据；最后根据最终距离数据和最终角度数据以及预设的基站位置得到便签的位置。这样就解决了如何在复杂环境中得到更精确的测量角度及测量距离用以对标签进行更精确的定位的问题。
主权项：1.一种基于UWB的优化测向测距定位方法，其特征在于，所述方法应用于测量设备，所述测量设备包括至少m个基站以及标签，每个所述基站包括由一个主天线和n个从天线组成的天线阵列；所述方法包括：获取所述标签与所述基站之间的最终角度数据；通过预设测距算法得到所述标签到各基站的第一距离数据；对所述第一距离数据进行优化处理，得到第二距离数据；根据所述最终角度数据、预设的所述基站的位置、所述第二距离数据以及预先构建的最小二乘估计模型得到标签位置的估计值，所述预先构建的最小二乘估计模型表示标签与基站之间的角度、标签与基站之间的距离、标签位置、基站位置之间的映射关系；根据所述标签位置的估计值以及所述基站位置得到所述标签到各基站的第三距离数据；比对所述第三距离数据和第二距离数据得到第一动态阈；根据所述第一动态阈和所述第三距离数据得到所述标签到各基站的最终距离数据，其中，所述最终距离数据为所述第三距离数据中不超过所述第一动态阈的部分；根据所述最终角度数据和所述最终距离数据、基站位置得到所述标签位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华清科盛(北京)信息技术有限公司 一种基于UWB的优化测向测距定位方法
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