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申请/专利权人：广州市富尔菱自动化系统有限公司
摘要：本发明提供一种智能移动复合机器人，包括：车体以及安装在所述车体上的智能移动模块、智能导航模块、智能安全模块、视觉定位模块和智能抓取模块，所述车体上设置有用于抓取货物的机械手。相对于现有技术，本发明的智能移动复合机器人可通过中央控制系统获得生产信息从而实现智能移动，利于智能导航模块以及智能安全模块的配合使得机器人能够准确行走到目的地，智能抓取模块能够让机械手灵活抓取货物，灵活性较高，能够很好在复杂环境中完成生产任务，有利于提高生产效率以及生产质量，相比传统较大的机器人成本更加低，能够很好符合中小型企业客户需求。
主权项：1.一种智能移动复合机器人，其特征在于，包括：车体以及安装在所述车体上的智能移动模块、智能导航模块、智能安全模块、视觉定位模块和智能抓取模块；所述车体上设置有用于抓取货物的机械手；所述智能移动模块用于实时获取来自中央控制系统的生产信息，并基于所述生产信息规划任务移动路径，所述车体沿所述任务移动路径移动至目的地；所述智能导航模块用于实时获取所述车体周围的第一环境信息，并基于所述第一环境信息建立局部实时地图，通过所述实时地图和来自中央控制系统的整体地图确定所述车体的当前坐标，所述车体向所述目的地移动时，所述智能导航模块实时确定所述当前坐标相对所述任务移动路径的位置，以使所述车体按照所述任务移动路径移动至所述目的地；所述智能安全模块用于实时检测所述车体周围的障碍物，并基于所述障碍物相对所述车体的位置实时规划避让路线，所述车体沿所述任务移动路径移动时，若所述智能安全模块检测到障碍物，所述车体沿所述避让路线移动，以使所述车体避开障碍物然后回到所述任务移动路径上；所述视觉定位模块用于获取目标货物的状态信息或放料点的环境信息；所述智能抓取模块用于根据所述目标货物的状态信息规划所述机械手对所述目标货物抓取的方式，或根据放料点的环境信息规划所述机械手将所述目标货物放置在所述放料点的方式。
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权利要求：
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