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申请/专利权人：苏州挚途科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，为一种车辆编队控制方法，具体为一种自动驾驶车队编队控制方法及装置。通过设置控制机并且在控制机中配置跟随车与领航车的跟随跳转机制，从而控制跟随车在不同状态下的跟随状态变化。能够清晰，合理的实现了智能驾驶车辆多车编队行驶跟随车的状态管理，解决了现有技术中编队行驶跟随车无状态管理，策略耦合，策略死循环，跟随车状态混乱，故障多的问题。
主权项：1.一种自动驾驶车队编队控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制机，所述控制机与多个跟随车和领航车进行通信，所述方法包括：基于跟随车的第一状态的变化，更新所述控制机的状态为被动准备状态，并基于所述跟随车的第二状态的变化，更新所述控制机的状态为待命状态，并执行待命控制；所述待命状态为等待编队行驶激活状态；当收到所述领航车的编队行驶激活指令后，更新所述控制机的状态为行动状态，并执行行动控制；调取所述跟随车与所述领航车的多个静态状态信息，并对多个所述静态状态信息进行评估，当评估结果满足预设要求时，由所述控制机分别向所述领航车和所述跟随车下发领航命令以及跟随命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州挚途科技有限公司 一种自动驾驶车队编队控制方法及装置
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