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基于机器视觉的电动车鞍座自动打钉定位系统 

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申请/专利权人:天津市全福车业有限公司

摘要:本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于机器视觉的电动车鞍座自动打钉定位系统,包括:对电动车鞍座底部图像进行边缘检测,根据处理后鞍座边缘图像中相邻边缘之间的距离差异获取相邻边缘之间的距离变化程度,根据相邻边缘之间的距离变化程度获取边缘的干扰程度,根据边缘的干扰程度、边缘像素点的变化程度获取皮质边缘,根据皮质边缘与内外侧相邻边缘的位置关系、干扰程度、皮质参考度,获取皮质边缘像素点作为打钉点位的准确度,并最终确定电动车鞍座上的打钉点位。本发明降低了不均匀光照以及鞍座立体结构的影响对打钉位置的干扰,提高了自动打钉定位的准确性,保证了电动车鞍座的质量。

主权项:1.基于机器视觉的电动车鞍座自动打钉定位系统,其特征在于,该系统包括以下模块:图像采集与处理模块,用于采集电动车鞍座底部图像,以及对电动车鞍座图像进行预处理,并获取处理后鞍座边缘图像;确定干扰边缘模块,用于根据处理后鞍座边缘图像中相邻边缘之间的距离差异,获取相邻边缘之间的距离变化程度;根据相邻边缘之间的距离变化程度,获取边缘的干扰程度;确定打钉点位模块,用于根据边缘的干扰程度、边缘像素点的变化程度,获取皮质边缘;根据皮质边缘与内外侧相邻边缘的位置关系、干扰程度、皮质参考度,获取皮质边缘像素点作为打钉点位的准确度;通过皮质边缘像素点作为打钉点位的准确度确定电动车鞍座上的打钉点位。

全文数据:

权利要求:

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