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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司

摘要：本发明公开了一种基于张量分解的岩爆隧道柔性防护网自动铺设方法及设备，包括S1、构建岩爆隧道三维结构数据集；S2、使用张量分解技术处理岩爆隧道三维结构数据集，将复杂的三维数据降维至较低维度的张量模型，提取隧道结构关键特征；S3、根据提取的隧道结构关键特征确定铺设策略；S4、执行所确定的铺设策略；S5、实时监测隧道内部环境及施工状态；S6、使用机器人操作臂按照自动控制系统指令，在隧道内自动铺设柔性防护网；S7、自动控制系统实时调整铺设策略和机器人操作参数；S8、通过机器视觉识别技术对铺设结果进行检测和评估。本发明利用张量分解技术对这些数据进行高效处理和分析，能够精确地识别出最适合铺设柔性防护网的路径和位置。

主权项：1.一种基于张量分解的岩爆隧道柔性防护网自动铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用高精度地质雷达和光学扫描设备采集岩爆隧道的形状、裂纹和孔洞、岩石应力分布特性、微裂纹分布情况以及历史岩爆事件的位置信息，构建岩爆隧道三维结构数据集；S2、使用张量分解技术处理岩爆隧道三维结构数据集，将复杂的三维数据降维至较低维度的张量模型，提取隧道结构关键特征；S3、根据提取的隧道结构关键特征，通过算法模型计算出最适合铺设柔性防护网的路径和位置，确定铺设策略；S4、设计集成机器视觉识别、自动导航以及机器人操作臂控制技术的自动控制系统，用于执行所确定的铺设策略；S5、通过自动控制系统中的机器视觉识别技术，实时监测隧道内部环境及施工状态，确保铺设路径的准确性和铺设作业的适应性；S6、使用机器人操作臂按照自动控制系统指令，在隧道内自动铺设柔性防护网，同时利用自动导航技术调整机器人的位置和姿态，以适应隧道的不同形状和尺寸；S7、在铺设过程中，自动控制系统实时调整铺设策略和机器人操作参数，以应对岩爆隧道内地质条件和施工环境；S8、完成柔性防护网的自动铺设后，通过机器视觉识别技术对铺设结果进行检测和评估。

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