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申请/专利权人：湖北中交航胜科技有限公司
摘要：本发明涉及高端装备制造技术领域，具体涉及汽车自动驾驶系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；识别模块，用于实时感知汽车周边障碍物及静态物与汽车的距离；驱动管理模块，用于获取汽车动力系统控制权；阈值设定模块，用于设定汽车周边障碍物及静态物与汽车的安全距离阈值；本发明能够对汽车的动力能源进行管理，并采用汽车行驶状态安全距离阈值设定的方式确保汽车时刻处于安全的状态下行驶，进一步的借助系统对汽车动力能源的管理一定程度的规避汽车行驶状态下危险情况出现时的汽车危险应对能力。
主权项：1.汽车自动驾驶系统，其特征在于，包括：控制终端1，是系统的主控端，用于发出控制命令；识别模块2，用于实时感知汽车周边障碍物及静态物与汽车的距离；驱动管理模块3，用于获取汽车动力系统控制权；阈值设定模块4，用于设定汽车周边障碍物及静态物与汽车的安全距离阈值；记忆模块5，用于获取阈值设定模块4下级子模块修正单元43对驱动管理模块3及配速单元41进行控制时的控制数据，对控制数据进行储存；联网模块6，用于部署局域网络供局域网络部署范围内所有搭载系统的汽车访问网络，在局域网络中完成位置共享；其中，所述记忆模块5中储存的控制数据内容为：修正单元43运行状态应用逻辑与修正单元43运行状态下系统中各模块运行状态的配置情况。
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权利要求：
百度查询： 湖北中交航胜科技有限公司 汽车自动驾驶系统
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