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申请/专利权人：北京历正飞控科技有限公司
摘要：本发明涉及无人设备综合管理技术领域，公开一种无人设备综合管理方法，包括如下步骤：S1、在无人设备上安装各类传感器以采集运行数据；S2、安装通信模块，将实时采集的数据上传至云端数据中心；S3、在云端数据中心对采集的数据进行清洗，去除噪声，以提取有效特征，且使用训练数据集训练机器学习模型；S4、基于图神经网络的决策优化，构建图神经网络模型，处理无人设备间的关系和相互作用；S5、基于模糊逻辑的动态任务分配，设计模糊逻辑系统。通过构建图神经网络模型，处理无人设备间的关系和相互作用，使得决策过程更加高效和准确，设备间的协作和协调更加流畅，减少因孤立决策带来的误差和冲突。
主权项：1.一种无人设备综合管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在无人设备上安装各类传感器以采集运行数据；S2、安装通信模块，将实时采集的数据上传至云端数据中心；S3、在云端数据中心对采集的数据进行清洗，去除噪声，以提取有效特征，且使用训练数据集训练机器学习模型；S4、基于图神经网络的决策优化，构建图神经网络模型，处理无人设备间的关系和相互作用；S5、基于模糊逻辑的动态任务分配，设计模糊逻辑系统，根据任务紧急性、设备能力和负载的参数进行任务分配；S6、基于博弈论的资源争用优化，构建博弈论模型，解决无人设备间的资源争用问题；S7、基于自适应强化学习的决策算法，定义状态空间、动作空间和奖励函数，构建强化学习环境，且在实际运行中，实时采集新数据，动态调整和更新强化学习模型；S8、通过无人设备摄像头采集图像数据，且使用预训练的卷积神经网络进行图像数据的实时分析和识别，将图像识别结果作为辅助信息，传输至控制系统中，用于指导无人设备避障和任务执行；S9、开发基于Web和移动端的用户界面，展示设备的实时运行状态和历史数据，且界面支持语音输入和手势控制，用户可通过语音指令或手势操作对无人设备进行控制和调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京历正飞控科技有限公司 一种无人设备综合管理方法
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