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申请/专利权人：天津佰旺达科技有限公司
摘要：本发明属于卵巢穿刺技术领域，具体涉及一种基于人工智能的取卵机器人穿刺导航系统及方法。该发明通过根据基准图像确定成熟卵泡的分布位置，从而选取需要穿刺的取样卵泡，并基于取样卵泡，提前规划的穿刺路径，实现了对取卵机器人穿刺过程的精确导航，在执行穿刺过程中，本发明实时采集穿刺针的受力反馈信息，包括阻力参数和穿透力参数，通过比较当前穿透力参数与需求穿透力，实时调整穿刺针的预执行穿刺力，确保穿刺过程的平稳和准确，同时还根据穿刺针的实时穿刺位置和预执行穿刺力确定穿刺的风险评分，以此评估穿刺路径的可执行性，并在穿刺路径不可执行，自动切换至备用穿刺路径，以此保障取卵穿刺过程的安全性。
主权项：1.一种基于人工智能的取卵机器人穿刺导航方法，其特征在于：包括：获取卵巢的医疗影像数据，并对所述医疗影像数据进行预处理，并将预处理后的医疗影像数据标定为基准图像；依据所述基准图像，输出卵巢内的成熟卵泡分布位置，并根据卵泡分布位置选取需要执行穿刺的取样卵泡，并在所述取样卵泡上记录多个穿刺点；划定穿刺区域，并依据所述穿刺点和穿刺区域规划多个穿刺路径，且输出优选穿刺路径和备用穿刺路径；基于所述优选穿刺路径执行对卵泡执行穿刺，并实时采集穿刺过程中穿刺针的受力反馈信息；依据所述受力反馈信息实时输出穿刺针的预执行穿刺力，并基于穿刺针的实时穿刺位置和预执行穿刺力确定穿刺的风险评分，且根据所述风险评分输出优选穿刺路径的可执行性，并在所述优选穿刺路径不可执行时，切换备用穿刺路径继续进行穿刺。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津佰旺达科技有限公司 一种基于人工智能的取卵机器人穿刺导航系统及方法
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