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申请/专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司;鞍钢股份有限公司

摘要：本发明涉及一种单机架可逆冷轧机开卷锥度张力设定方法，包括由恒张力控制切换到锥度张力控制方式，根据实际卷径计算开卷锥度张力设定值，计算开卷锥度张力设定上限值，计算开卷张力转矩下限值，切换到锥度张力控制方式后，张力闭环控制器采用变速积分控制，防止积分饱和，提升系统稳定性，在带尾轧制阶段采用锥度张力控制方式，防止入口卷取机传动进入转矩死区，保证AGC惯性补偿轧制全程有效，防止张力厚度耦合波动；且本发明应用在20辊吉森米尔轧机，对于取向硅钢和高牌号无取向硅钢轧制稳定性具有重要作用，具有推广应用价值和前景。

主权项：1.一种单机架可逆冷轧机开卷锥度张力设定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、当开卷张力转矩设定到达下限值时，由恒张力控制切换到锥度张力控制方式，根据实际卷径计算开卷锥度张力设定值F:F＝F0+ΔF1其中，F0为恒张力控制方式张力设定值，单位为t；ΔF为锥度张力附加设定值，单位为t；ΔF限幅值为10～20％F0；S2、计算开卷锥度张力设定上限值Fmax：Fmax＝μ·h·w·σ2其中，μ为单位张力设定系数，设置范围0.4～0.6；h为带钢厚度，单位mm；w为带钢宽度，单位为mm；σ为带钢抗拉强度，单位Nmm2；S3、计算开卷张力转矩下限值TF_L：TF_L＝Tdead+T0-TAGC_L-Tadd_L3其中，Tdead是开卷传动死区转矩，单位为N·m；T0是开卷机空载转矩，单位为N·m；TAGC_L是AGC惯性补偿转矩下限，单位为N·m；Tadd_L是张力闭环控制附加转矩，单位为N·m；S4、计算张力闭环控制附加转矩上限值： 其中，β是张力闭环控制修正系数，设置范围0.05～0.1；S5、切换到锥度张力控制方式后，张力闭环控制器采用变速积分控制，积分项控制算法： 其中，uik为控制量，ki为积分增益，ei为偏差信号，f[ei]为变速积分系数；其中f[ek]为变速积分系数： 其中，f[ek]为变速积分系数，ek为偏差，B为偏差下限，A+B为偏差上限，通过调节系数A、B，改变积分速度，设置A＝0.03～0.05，设置B＝0.03～0.05。

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