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申请/专利权人：南京工业职业技术大学
摘要：本发明公开了一种融合制动意图识别与制动力反馈调控的磁流变智能踏板控制系统方法，属于电动汽车制动控制领域，所述系统包括踏板基座两侧固定连接有对称设置的磁流变力矩调控装置，所述踏板基座两个支板内侧中间通过轴承连接有转轴，所述转轴中部固定连接有制动踏板，且所述转轴上还嵌套有扭转弹簧，所述踏板上端连接有转角传感器，踏板上固定连接有制动意图识别与制动力反馈调控的控制单元，本发明集踏板信号采集、制动意图识别、踏板力反馈主动调节于一体，适用于汽车智能驾驶人‑车交互系统，具有结构紧凑，控制简单，应用方便，能耗低的优点。
主权项：1.一种融合制动意图识别与制动力反馈调控的磁流变智能踏板控制系统，其特征在于，包括踏板基座、踏板、转轴、扭转弹簧、磁流变力矩调控装置、角度传感器、控制单元；所述转轴横向安装于踏板基座上，所述踏板通过键连接方式与所述转轴中间进行旋转方向的固定，所述转轴上嵌套有扭转弹簧，所述扭转弹簧中部与踏板连接，所述扭转弹簧两端分布固定连接在基座两侧，所述磁流变力矩调控装置对称安装于踏板基座的两侧，并与转轴的两端连接，所述踏板的顶端与角度传感器内部啮合，所述踏板基座为角度传感器提供支撑，所述控制单元分别与磁流变力矩调控装置、角度传感器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业职业技术大学 一种融合意图识别与反馈调控的磁流变智能踏板控制系统及方法
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