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申请/专利权人：广州南方测绘科技股份有限公司
摘要：本发明涉及无人机领域，揭露一种多机联合作业下数据中继实现方法及系统，方法包括：检测多个无人机中是否存在与主控平台之间实时通信失联的失联无人机；基于通信链路，计算失联无人机与多个无人机中除失联无人机之外的剩余无人机之间的第一信号评分，计算多个无人机中的未失联无人机与主控平台之间的第二信号评分；根据第一信号评分与第二信号评分，判断是否可以从多个无人机中选取失联无人机的中继机；识别失联无人机与中继机之间的中继次数，判别中继次数是否小于预设中继次数；进行失联无人机与主控平台之间的紧急通信，得到多个无人机的第二中继实现结果。本发明可以使得无人机作业不受通信距离限制。
主权项：1.一种多机联合作业下数据中继实现方法，其特征在于，所述方法包括：在将多个无人机与主控平台进行实时通信之后，构建所述多个无人机中每个无人机之间的通信链路；检测所述多个无人机中是否存在与所述主控平台之间实时通信失联的失联无人机；在所述多个无人机中存在与所述主控平台之间实时通信失联的失联无人机时，基于所述通信链路，计算所述失联无人机与所述多个无人机中除所述失联无人机之外的剩余无人机之间的第一信号评分，并计算所述多个无人机中的未失联无人机与所述主控平台之间的第二信号评分；根据所述第一信号评分与所述第二信号评分，判断是否可以从所述多个无人机中选取所述失联无人机的中继机；在可以从所述多个无人机中选取所述失联无人机的中继机时，识别所述失联无人机与所述中继机之间的中继次数，判别所述中继次数是否小于预设中继次数；在所述中继次数小于所述预设中继次数时，利用所述中继机实现所述失联无人机与所述主控平台之间的实时通信，得到所述多个无人机的第一中继实现结果；在不可以从所述多个无人机中选取所述失联无人机的中继机，或所述中继次数不小于所述预设中继次数时，进行所述失联无人机与所述主控平台之间的紧急通信，得到所述多个无人机的第二中继实现结果。
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百度查询： 广州南方测绘科技股份有限公司 多机联合作业下数据中继实现方法及系统
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