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申请/专利权人：江苏绿柏智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供用于模拟马术训练的马体内部装置,包括马壳，在马壳的内部包括从下到上依次设置的伺服四电缸平台装置、马背压力装置、脚蹬压力装置、扶手压力装置、马脖转动装置和马头转动装置；本实用新型结构稳定，利用马的步态运动，针对各种功能障碍和神经肌肉疾患病人的躯体、心理、认知、社会化及行为障碍进行治疗的一种康复治疗手段。
主权项：1.用于模拟马术训练的马体内部装置,包括马壳（9），其特征在于：在马壳（9）的内部包括从下到上依次设置的伺服四电缸平台装置（1）、马背压力装置（2）、脚蹬压力装置（3）、扶手压力装置（4）、马脖转动装置（5）和马头转动装置（6）；其中所述伺服四电缸平台装置（1）包括底座（11），第一伺服电动缸（12），第二伺服电动缸（13），第三伺服电动缸（14），第一活动平台（15），第四伺服电动缸（16），轴承座（17），导轨滑块（18）和第二活动平台（19）；其中底座（11）通过地脚固定于地面上，并装有四个万向脚轮用于移动；第一伺服电动缸（12）、第二伺服电动缸（13）、第三伺服电动缸（14）的底端分别以等腰三角形式铰接于底座（11）上且顶端均与第一活动平台（15）球铰接，所述第四伺服电动缸（16）与第一活动平台（15）的顶部铰接，所述导轨滑块（18）安装在第一活动平台（15）的侧端，所述第二活动平台（19）位于第一活动平台（15）的上方且两端通过滑块与导轨滑块（18）滑动适配；第四伺服电动缸（16）铰接固定在第二活动平台（19）上。
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权利要求：
百度查询： 江苏绿柏智能科技有限公司 用于模拟马术训练的马体内部装置
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