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申请/专利权人：华熠数智(辽宁)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种仓储货物出入库优化管理方法及系统，涉及仓储库管理技术领域，该方法包括：交互穿梭系统提取第一时刻下目标仓储库内的第一密集货位存放信息；构建第一货位容量分布图；获得多个入库订单信息和多个出库订单信息；获得M个时序节点；获得M个更新货位容量分布图；触发入库调度指令；进行约束调度方案识别，获得M个搬运变更节点的M个搬运调度方案；利用穿梭车控制单元和搬运机器人控制单元控制入库穿梭车阵列和入库搬运机器人阵列执行M个入库订单信息集合的入库操作。本发明解决了现有技术中仓储货物出入库管理可靠性低，搬运资源利用不充分的技术问题，达到了提高仓储货物入库效率的技术效果。

主权项：1.一种仓储货物出入库优化管理方法，其特征在于，所述方法应用于穿梭系统，所述穿梭系统与穿梭车控制单元和搬运机器人控制单元通信连接，所述方法包括：交互所述穿梭系统提取第一时刻下目标仓储库内的第一密集货位存放信息，其中，所述第一密集货位存放信息包括Q个第一密集货位和Q个第一密集货位容量，所述Q个第一密集货位具有Q个货位定位标识；基于所述Q个货位定位标识，结合所述Q个第一密集货位和所述Q个第一密集货位容量构建所述目标仓储库的第一货位容量分布图；采集预设窗口内的多个入库订单和多个出库订单，获得多个入库订单信息和多个出库订单信息；对所述多个入库订单信息进行同时段订单分析，并根据分析结果对所述预设窗口进行时序节点划分，获得M个时序节点，其中，所述M个时序节点包括M个入库订单信息集合；基于所述多个出库订单信息，分别提取所述M个时序节点的M个已出库订单信息集合，并结合所述第一货位容量分布图，按照M个时序节点的先后顺序，依次进行货位容量分布更新，获得M个更新货位容量分布图，其中，每个已出库订单信息集合是在前一时序节点与后一时序节点之间的时间段内完成出库任务的出库订单信息集合；将所述M个时序节点作为M个搬运变更节点，当时间到达所述M个搬运变更节点时触发入库调度指令；基于所述入库调度指令，结合所述M个更新货位容量分布图和M个入库订单信息集合对所述目标仓储库的入库穿梭车阵列和入库搬运机器人阵列进行约束调度方案识别，获得M个搬运变更节点的M个搬运调度方案；将所述M个搬运调度方案传输至所述穿梭车控制单元和所述搬运机器人控制单元中，利用所述穿梭车控制单元和所述搬运机器人控制单元控制所述入库穿梭车阵列和所述入库搬运机器人阵列执行所述M个入库订单信息集合的入库操作。

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