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申请/专利权人：浙江东通光网物联科技有限公司

摘要：本发明涉及具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其包括带输送单元和随动台车。随动台车用于承载光纤盘，且由带输送单元进行驱动以进行往复直线运动。随动台车包括有车本体、限位组件以及平行开闭式宽型气爪。限位组件布置于车本体上，以用来限定光纤盘的滚动。平行开闭式宽型气爪亦布置于车本体上，其包括缸体、前置气动手指和后置气动手指。当缸体发生动作时，前置气动手指和后置气动手指进行轴向对心移动以对光纤盘的相对轴向位置进行调整。这样一来，一方面，当光纤盘被转运至入库基准位时，便于实现搬运机器人相对于其进行对位操作；另一方面，前置气动手指、后置气动手指可共同用来限制光纤盘的轴向极限位置，杜绝倾覆坠落现象的发生。

主权项：1.一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，包括带输送单元和随动台车；所述随动台车用于承载光纤盘，且由所述带输送单元进行驱动以沿着左右方向进行往复直线运动，其特征在于，所述随动台车包括有车本体、限位组件以及平行开闭式宽型气爪；所述限位组件布置于所述车本体上，以用来限定光纤盘的周向滚动；所述平行开闭式宽型气爪亦布置于所述车本体上，其包括缸体、前置气动手指以及后置气动手指；当所述缸体发生动作时，所述前置气动手指和所述后置气动手指进行轴向对心移动以对光纤盘的相对轴向位置进行调整；所述平行开闭式宽型气爪还包括有前置防护板、后置防护板；正对应于光纤盘，所述前置防护板、所述后置防护板分别对应地固定于所述前置气动手指、所述后置气动手指上；所述带输送单元包括机架、主动轮组件、从动轮组件、皮带以及动力驱动部；所述从动轮组件、所述主动轮组件均由所述机架进行支撑，且分别布置于所述机架的左、右侧；所述主动轮组件在所述动力驱动部的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动；所述皮带同时套设于所述主动轮组件和所述从动轮组件上；当所述动力驱动部发生动作时，所述皮带进行环形旋转以对所述随动台车进行拖动；所述车本体包括承载面板、导向滑块以及滚轮组件；所述导向滑块、所述滚轮组件均安装于所述承载面板的底平面上，其沿着前后方向对称而置；所述车本体担放于所述机架上，且在所述机架的上平面一侧安装固定有与所述导向滑块相适配的导向滑轨；所述限位组件为U形限位件，且由其左、右侧壁反向地延伸出有左防割斜置翻边、右防割斜置翻边；所述具有对中调整功能的光纤盘入库运输线还包括位移运动限位感应单元；所述位移运动限位感应单元包括接近开关、限速位感应件以及极限停止位感应件；所述接近开关布置于所述随动台车的正下方，且跟随所述随动台车作同步位移运动；与所述接近开关相适配的所述限速位感应件以及所述极限停止位感应件均安装固定于所述机架上，且相互间隔预定距离；所述具有对中调整功能的光纤盘入库运输线还包括对中复检感应单元；所述对中复检感应单元包括有凵形支撑架、前置测距传感器以及后置测距传感器；所述凵形支撑架横跨所述机架；所述前置测距传感器、所述后置测距传感器均由所述凵形支撑架进行支撑，对称地布置于所述随动台车的前、后侧；所述前置测距传感器、所述后置测距传感器的高度值与光纤盘的高度值相一致。

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