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申请/专利权人：常州工程职业技术学院

摘要：本发明公开一种可以改变吊钩形态的小型起重机，包括底板、立柱和安装板、万向轮、防滑垫、立柱、支撑杆，底板的底部安装有万向轮，且底板的中间固定有置物件，立柱安装于置物件的上表面，立柱的外侧嵌套有套板，并且套板的外壁固定有支撑杆的一端，安装板固定于立柱的顶部，安装板的上表面设置有第一转轴，并且第一转轴的外侧连接有活动杆，活动杆的端头处设置有第二转轴，第二伺服电机的中间位置连接有第二连接轴，第二连接轴的外侧连接有齿板，齿板的底部固定有固定块，固定块下方设有吊钩本体，本装置便于对吊钩的形态进行调节，并且与地面安装的稳定性较强，提高了装置使用的实用性能，降低了装置使用的局限性。

主权项：1.一种可以改变吊钩形态的小型起重机，其特征在于，包括底板1、立柱15、安装板21，所述底板1的底部安装有万向轮2，且底板1的中间位置固定有置物件3，并且置物件3与底板1之间为焊接连接，置物件3的内部设置有第一齿轮4，且第一齿轮4的端头处连接有旋钮5，第一齿轮4的外侧连接有第二齿轮6，且第二齿轮6与第一齿轮4之间为活动连接，并且第二齿轮6的中间位置固定有第一连接轴7，第一连接轴7的底部安装有第三齿轮8，且第三齿轮8的外侧连接有第四齿轮9，第四齿轮9的底部开设有第一滑槽10，且第一滑槽10的内部贯穿有第一滚轮11，第四齿轮9的内部贯穿有丝杆12，且丝杆12的底部连接有防滑垫13，并且丝杆12与第四齿轮9之间为活动连接，而且丝杆12的外侧连接有限位杆14，所述立柱15安装于置物件3的上表面，且立柱15的外侧嵌套有套板16，并且套板16的外壁固定在支撑杆17的一端，支撑杆17的另一端安装有第二滚轮18，且第二滚轮18的外侧设置有滑板19，并且滑板19的表面预留有第二滑槽20，所述安装板21固定于立柱15的顶部，且安装板21的上表面设置有第一转轴22，并且第一转轴22的外侧连接有活动杆23，活动杆23的端头处设置有第二转轴24，且第二转轴24的外侧连接有链条25，链条25的一端连接有第一伺服电机26，且链条25的另一端设置有置物板27，并且置物板27的外侧安装有第二伺服电机28，第二伺服电机28的中间位置连接有第二连接轴29，且第二连接轴29的外侧左右对称各连接有齿板30，齿板30的内部开设有卡槽31，且卡槽31的内部安装有限位块32，齿板30的底部固定有固定块33，且固定块33与齿板30之间为焊接装配，并且固定块33的下方设置有吊钩本体34，安装板21的端头处安装有第三转轴35，且第三转轴35的外侧与伸缩气缸36的一端相连接，伸缩气缸36的另一端与活动杆23的下表面相连接；所述第二齿轮6与第三齿轮8之间为同轴连接，且第二齿轮6与第一齿轮4之间为啮合连接；所述第四齿轮9等间距分布在第三齿轮8的外侧，且第四齿轮9的边侧与第三齿轮8的端头处之间紧密贴合；所述第四齿轮9和第一滚轮11之间通过第一滑槽10构成转动安装结构，且第一滑槽10的圆心与第四齿轮9的环心相重合；所述丝杆12和底板1之间通过限位杆14构成升降安装结构，且丝杆12与第四齿轮9之间为螺纹连接。

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