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用于驾驶车辆的方法、相应的控制器和相应的车辆 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本发明公开了一种用于驾驶车辆的方法,其至少包括以下步骤:针对车辆的当前无人介入的驾驶特性监测车内人员对该驾驶特性的反应,以获得表征车内人员的内在不适感的至少一种信息;以及至少基于所获得的信息自适应地调整车辆的当前无人介入的驾驶特性,使得车内人员的内在不适感至少能够在随后的无人介入的驾驶期间至少暂时地缓解。还公开了一种相应的控制器和一种相应的车辆。根据本发明,车辆的驾驶特性能够基于车内人员的内在感受自动调节,使得人感到舒适。

主权项:1.一种用于驾驶车辆的方法,其至少包括以下步骤:针对车辆的当前无人介入的驾驶特性监测车内人员对该驾驶特性的反应,以获得表征车内人员的内在不适感的至少一种信息;和至少基于所获得的信息自适应地调整车辆的当前无人介入的驾驶特性,使得车内人员的内在不适感至少能够在随后的无人介入的驾驶期间至少暂时地缓解;其中,通过将第一驾驶模式变换为比第一驾驶模式更柔和的第二驾驶模式来调整车辆的当前驾驶特性;其中,只有在检测到车辆的敏感驾驶操作时才监测车内人员的内在感受;其中,在车内人员的内在感受恢复到正常状态之后,切回第一驾驶模式;其中,对车内人员的内在感受的监测从敏感驾驶操作的开始时刻开始并且持续一时间段,直到车内人员感到舒适或者敏感驾驶操作结束为止;其中,敏感驾驶操作是:·与前方车辆的距离低于预定的距离值的驾驶操作;和或·制动期间的减速度值的绝对值大于预定的减速度值的驾驶操作;或·加速期间的加速度值大于预定的加速度值的驾驶操作;和或·车辆的连续转向角大于预定的转向角值的驾驶操作。

全文数据:

权利要求:

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