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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：提出了用于设计和生成触觉波形的创新技术。所提出的技术减少或消除由触觉致动器在操作期间生成的可听噪声。触觉控制器可在触觉致动器的谐振频率处构成电压波形并生成对应的控制信号。代替从驱动状态突然进入高阻抗状态，该电压波形可包括斜坡下降部分，其中该电压连续但快速地斜坡下降，使得在该致动器内流动的该电流在进入该高阻抗状态之前下降。以这种方式，可减少甚至消除可听噪声。
主权项：1.一种设备，包括：触觉控制器，所述触觉控制器被配置为以触觉致动器的谐振频率构成电压波形，并且被配置为生成对应于所述电压波形的控制信号，其中所述电压波形包括至少一个半循环，所述至少一个半循环被划分为驱动部分、斜坡下降部分和高阻抗（高Z）部分，其中在所述驱动部分期间，所述电压波形为处于所述谐振频率的波，所述驱动部分的终止处的所述电压波形的电压为终止驱动电压，并且其中在所述斜坡下降部分期间，所述电压波形的所述电压从所述终止驱动电压改变为终止斜坡下降电压，所述终止驱动电压的幅度（终止驱动电压幅度）大于所述终止斜坡下降电压的幅度（终止斜坡下降电压幅度），并且所述驱动部分的所述终止处的mag（dvdt）小于所述斜坡下降部分的开始处的mag（dvdt），所述mag（dvdt）表示所述电压波形的所述电压随时间的改变的幅度；和触觉驱动器，所述触觉驱动器被配置为基于所述控制信号利用所述电压波形驱动所述触觉致动器，并且被配置为在所述高Z部分期间被禁用。
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