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基于流体压力的触觉传感器阵列 

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申请/专利权人:香港科技大学

摘要:本实用新型提供了基于流体压力的触觉传感器阵列。触觉传感器阵列包括上层流体通道和下层流体通道,上层流体通道和下层流体通道在Z方向上下叠置并且通过中层弹性体薄膜彼此间隔,上层流体通道和下层流体通道在XY平面内的投影相互交叉地延伸,触觉传感器阵列还包括压头,压头设置在上层流体通道内的、在Z方向上与下层流体通道重叠的位置处。根据本实用新型的方案,可以准确地测得触碰位置的坐标信息和受力信息。

主权项:1.一种基于流体压力的触觉传感器阵列,所述触觉传感器阵列包括上层流体通道和下层流体通道,所述上层流体通道和所述下层流体通道在Z方向上下叠置并且通过中层弹性体薄膜彼此间隔,所述上层流体通道和所述下层流体通道在XY平面内的投影相互交叉地延伸,其特征在于,所述触觉传感器阵列还包括压头,所述压头设置在所述上层流体通道内的、在所述Z方向上与所述下层流体通道重叠的位置处。

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