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申请/专利权人：巢湖云海镁业有限公司
摘要：本发明公开了镁铝铸锭输送机器人堆垛装置，涉及机器人堆垛技术领域，包括码垛机械臂，所述码垛机械臂侧面设置有移动机构，所述移动机构上部固定连接有放置架机构，所述放置架机构上部固定连接有辅助机构。本发明通过码垛机械臂将镁铝铸锭堆垛在移动板上部，根据镁铝铸锭的尺寸，通过二号伺服电机带动二号丝杆进行转动，通过二号丝杆带动二号丝块沿二号连接板进行滑动，此时二号丝块会拉动调节板沿二号连接板表面进行滑动，通过调节板上部的导向槽带动导向块沿调节板表面进行滑动，导向块会带动多个移动板沿调节板表面进行均匀展开，通过将移动板进行展开，对移动板表面的放置面积进行调节，可以对不同尺寸的镁铝铸锭进行稳定堆垛。
主权项：1.镁铝铸锭输送机器人堆垛装置，包括码垛机械臂（1），所述码垛机械臂（1）侧面设置有移动机构（2），所述移动机构（2）上部固定连接有放置架机构（3），所述放置架机构（3）上部固定连接有辅助机构（4），其特征在于：所述放置架机构（3）包括二号连接架（31）、调节板（35）和多个移动板（38），所述二号连接架（31）上部固定连接有二号连接板（34），所述二号连接板（34）两端固定连接有一号限位板（36），所述一号限位板（36）侧面固定连接有限位杆（37），所述调节板（35）与二号连接板（34）滑动连接，多个所述移动板（38）均与限位杆（37）滑动插接，所述调节板（35）表面设置有导向槽（311），所述移动板（38）底部固定连接有导向块（312），所述导向块（312）位于导向槽（311）内部与调节板（35）滑动连接；所述移动机构（2）用于对放置架机构（3）的水平位置进行移动，所述辅助机构（4）用于对放置架机构（3）上部进行限位。
全文数据：
权利要求：
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