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申请/专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司

摘要：本发明属于仓储管理设备技术领域，具体为一种料箱升降四向穿梭车，穿梭车的主体由上下两层安装架构成，在穿梭车内包括行驶机构、升降机构、货叉机构和料箱缓冲机构；下层安装架上安装有行驶机构，行驶机构包括X轴侧和Y轴侧两个驱动机构，两个驱动机构均包括驱动轮和从动轮，每个驱动轮的内侧均设置有驱动电机，且与对应的驱动轮传动连接；本方案提供一种可以在货架网格道路内四向行走的穿梭车，包括行驶机构、升降机构、货叉机构和料箱缓冲机构，可以实现穿梭行走、托举升降、箱体抓取的全部功能；非常适合在仓储的货架间距内使用，可以提高有限空间内的货架摆放率，且该穿梭车可以原地转换行驶方式，使得场地应用更加灵活。

主权项：1.一种料箱升降四向穿梭车，所述穿梭车的主体由上下两层安装架26构成，在穿梭车内包括行驶机构、升降机构、货叉机构和料箱缓冲机构，其特征在于，下层所述安装架26上安装有行驶机构，所述行驶机构包括X轴侧和Y轴侧两个驱动机构，两个驱动机构均包括驱动轮1和从动轮2，每个驱动轮1的内侧均设置有驱动电机，且与对应的驱动轮1传动连接；其中一侧的所述驱动机构设置在下层安装架26上，驱动轮1通过螺栓与下层安装架26相互固定，在距离驱动轮1的前侧通过螺栓固定有从动轮2；另一侧的所述驱动机构设置有两个调节架，且调节架与下层所述安装架26不接触，所述调节架上均设置有驱动轮1和从动轮2；下层所述安装架26的内侧设置有变向电机3，所述变向电机3的两端连接有变向调节轴4，且变向调节轴4的另一端转动插接在下层安装架26内；所述变向调节轴4的端头上安装有凸轮5，所述凸轮5向外插接在调节架内；升降机构包括升降电机6、铰接板11和上层安装架26，所述升降电机6的传动端连接有调节丝杆7，所述调节丝杆7上螺接有丝杆螺母8，所述丝杆螺母8靠近升降电机6的一端焊接有连接支座9，所述连接支座9的两端延伸至下层安装架26的顶部边侧；所述铰接板11呈交叉状对称分布在安装架26的两侧，两侧所述铰接板11之间安装有铰接轴12，所述铰接板11的每一端均安装有铰接座10；货叉机构包括货叉电机13、外叉17、中叉18和内叉19，所述货叉电机13安装在上层安装架26的内侧；所述货叉电机13也为双向同步转动电机，所述货叉电机13的传动端朝向前后两侧，且传动端上均安装有连接轴14，所述连接轴14的端头上安装有齿轮15；所述外叉17的底部焊接在上层安装架26的侧边上，所述外叉17的内侧中部均设置有导轨25，所述外叉17的内侧设置有中叉18，所述中叉18的内侧设置有内叉19；所述外叉17的内侧均设置有导轨25，两个所述中叉18的相背侧均设置有滑块24，且滑块24滑动卡接在导轨25上，所述中叉18的内侧也设置有导轨25，两个所述内叉19的相背侧均设置有滑块24，且该处的滑块24也与导轨25滑动连接；所述中叉18的底部均设置有齿条16，且齿条16向下与齿轮15相互啮合；所述中叉18上对称设置有同步带轮20，所述同步带轮20设置有上下两组，且同步带轮20上缠绕有同步带21，中叉18通过同步带21带动内叉19移动；所述货叉机构内设置有缓冲机构，所述料箱缓冲机构包括滑行架35、承托杆28和导向轮30，所述滑行架35安装在外叉17的内侧底部，所述滑行架35内侧设置有等距排布的承重杆28，所述承重杆28上活动套接有导向滚筒29，所述承重杆28的两端均设置有安装块32，所述安装块32的顶部设置有导向轮30；所述安装块32的内腔中设置有柱形弹簧33，且柱形弹簧33的底部固定在安装槽27内；所述滑行架35的内侧对称焊接有辅助杆，两个所述辅助杆的相对侧均匀开设有安装槽27，所述安装块32卡接在安装槽27内，所述导向轮30穿过安装槽27向上延伸。

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