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申请/专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种工业炉窑炉顶巡检机器人，包括导轨、行走机构和控制系统，导轨上设有能沿导轨往复移动的行走机构；行走机构上设有能够监控炉顶环境的区域环境监测系统，区域环境监测系统和行走机构分别与控制系统电连接，上述区域环境监测系统可包括旋转机构、辅助照明装置、可见光图像采集装置、红外图像采集装置和气体检测装置，行走机构上侧中部设有能够进行水平回转和垂直回转的旋转机构，旋转机构上设有辅助照明装置、可见光图像采集装置和红外图像采集装置，行走机构右部固定安装有能检测有害气体浓度的气体检测装置。

主权项：1.一种工业炉窑炉顶巡检机器人，包括导轨、行走机构和控制系统，导轨上设有能沿导轨往复移动的行走机构；行走机构上设有能够监控炉顶环境的区域环境监测系统，区域环境监测系统和行走机构分别与控制系统电连接，其特征是：上述区域环境监测系统可包括旋转机构、辅助照明装置、可见光图像采集装置、红外图像采集装置和气体检测装置，行走机构上侧中部设有能够进行水平回转和垂直回转的旋转机构，旋转机构上设有辅助照明装置、可见光图像采集装置和红外图像采集装置，行走机构右部固定安装有能检测有害气体浓度的气体检测装置；旋转机构、可见光图像采集装置、红外图像采集装置和气体检测装置分别与控制系统电连接；上述旋转机构可为电动云台，电动云台上侧中部与可见光图像采集装置下侧中部固定安装在一起，电动云台上部左侧与辅助照明装置右侧中部固定安装在一起，电动云台上部右侧与红外图像采集装置左侧中部固定安装在一起；上述导轨可为工字钢导轨，行走机构可包括支撑平台、左车架、主动轮、驱动马达、右车架和从动轮，导轨上方设有支撑平台，支撑平台左端下侧设有下端位于导轨上方的左车架，左车架下端转动安装有能在导轨上侧面滚动的主动轮，支撑平台左部下侧固定安装有驱动马达，驱动马达输出端与主动轮之间传动连接在一起；支撑平台右端下侧设有下端位于导轨下端上方的右车架，右车架下端前后间隔转动安装有两个能沿导轨下端上侧滚动的从动轮；上述左车架可包括第一矩形支架和呈上宽下窄状的第一梯形支架，第一梯形支架上端与支撑平台左部下侧固定安装在一起，第一梯形支架下端与第一矩形支架上端固定安装在一起，第一矩形支架下端与主动轮转动安装在一起；右车架包括第二矩形支架和呈上宽下窄状的第二梯形支架，第二梯形支架上端与支撑平台右部下侧固定安装在一起，第二梯形支架下端与第二矩形支架上端固定安装在一起，第二矩形支架下端前部与下端后部分别与两个从动轮转动安装在一起。

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