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申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

摘要：本发明公开了一种顶紧机构及顶紧装置，包括：固定设置的基准机架；顶紧组件，其与所述基准机架相对且间隔设置以形成位于两者之间的顶紧空间，所述顶紧组件包括：固定设置的顶紧基座；设于所述顶紧基座上的顶紧驱动器；以及与所顶紧驱动器的动力输出端传动连接的顶紧模板，其中，所述顶紧模板在所述顶紧驱动器的驱动下靠近或远离所述基准机架，以将所述顶紧空间中的待夹物顶紧或松开。根据本发明，其通过在顶紧模板上设置顶紧杆，来防止顶紧力发生偏移，有利于后续开展精准抓取、装配或加工等作业，其次，通过合理的缓冲结构设计，能够充分吸收顶紧过程中较大的冲击力，能够防止料箱发生变形及物料损坏，降低了损耗，提高了企业利润。

主权项：1.一种顶紧机构，其特征在于，包括：固定设置的基准机架（640）；顶紧组件（650），其与所述基准机架（640）相对且间隔设置以形成位于两者之间的顶紧空间，所述顶紧组件（650）包括：固定设置的顶紧基座（651）；设于所述顶紧基座（651）上的顶紧驱动器（652）；以及与所述顶紧驱动器（652）的动力输出端传动连接的顶紧模板（653），其中，所述顶紧模板（653）在所述顶紧驱动器（652）的驱动下靠近或远离所述基准机架（640），以将所述顶紧空间中的待夹物顶紧或松开；所述顶紧模板（653）设有至少一根朝向所述基准机架（640）的顶紧杆（654）；所述顶紧杆（654）包括：一端与所述顶紧模板（653）相固接的主体段（6541）；以及与所述主体段（6541）的另一端相固接的导向段（6542），其中，所述主体段（6541）的横截面半径大于所述导向段（6542）的横截面半径；所述主体段（6541）与所述导向段（6542）一体成型，且所述主体段（6541）与所述导向段（6542）的相接处形成有横截面半径逐渐从所述主体段（6541）过渡至所述导向段（6542）的过渡段（6543）；所述顶紧模板（653）设有至少一根朝向所述基准机架（640）的缓冲柱（6531）；缓冲柱（6531）的根部传动设有安装于顶紧模板（653）上的缓冲气缸，缓冲气缸的动力输出端穿过顶紧模板（653）后与缓冲柱（6531）传动连接；所述基准机架（640）与所述顶紧组件（650）相对的一侧设有至少一块顶紧缓冲板（643），所述基准机架（640）上设有调整驱动器（641），所述调整驱动器（641）的动力输出端上连接有调整顶块（644），所述调整顶块（644）嵌设于所述顶紧缓冲板（643）中，所述调整顶块（644）在所述调整驱动器（641）的驱动下靠近或远离所述顶紧组件（650）从而突出或者陷入所述顶紧缓冲板（643）的表面。

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