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申请/专利权人:山东道与物联科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于光伏板清洁机器人辊刷可抬起的装置,包括光伏板清洁机器人、辊刷机构,所述光伏板清洁机器人上固定安装有上层回转架,所述上层回转架内壁固定安装有固定电机架,所述固定电机架一侧固定安装有双输出轴抬升电机,所述辊刷机构上固定安装有升降臂,所述辊刷机构上且位于升降臂一侧固定安装有动力臂,所述升降臂、动力臂分别处于上层回转架两侧。启动双输出轴抬升电机可以带动升降臂与动力臂旋转,升降臂、动力臂末端均固定连接辊刷机构,从而升降臂、动力臂同时动作可以带动辊刷机构抬升,避免机器人在爬坡或者做跨列动作,走向下一排光伏板面时,前后机器人发生碰撞。
主权项:1.一种用于光伏板清洁机器人辊刷可抬起的装置,包括光伏板清洁机器人、辊刷机构7,其特征在于:所述光伏板清洁机器人上固定安装有上层回转架1,所述上层回转架1内壁固定安装有固定电机架2,所述固定电机架2一侧固定安装有双输出轴抬升电机3,所述辊刷机构7上固定安装有升降臂5,所述辊刷机构7上且位于升降臂5一侧固定安装有动力臂6,所述升降臂5、动力臂6分别处于上层回转架1两侧,所述升降臂5、动力臂6相对面均固定安装有连接轴,所述连接轴穿过上层回转架1,并通过轴承与上层回转架1转动连接。
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