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掘进机的撑靴推进及调向系统 

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申请/专利权人:中铁工程装备集团有限公司

摘要:本发明为一种掘进机的撑靴推进及调向系统,用于设置在掘进机的推进主梁上,掘进机的撑靴推进及调向系统包括撑靴装置和调向装置,撑靴装置包括多组撑靴结构,在撑靴装置与推进主梁之间周向间隔铰接有多组推进油缸。调向装置包括调向支撑架,调向支撑架和推进主梁能一起绕垂直于推进主梁轴向的第一方向摆动,且推进主梁还能绕垂直于推进主梁轴向的第二方向摆动,第二方向垂直于第一方向。本发明能方便完成掘进机姿态的多方向调整,且结构简单,操作简便,调向效果明显。

主权项:1.一种掘进机的撑靴推进及调向系统,用于设置在掘进机的推进主梁上,其特征在于,所述掘进机的撑靴推进及调向系统包括:撑靴装置,其包括撑靴支撑架和多组撑靴结构,所述撑靴支撑架间隔套设在所述推进主梁的外侧,多组所述撑靴结构周向间隔设在所述撑靴支撑架上,在所述撑靴支撑架与所述推进主梁之间周向间隔铰接有多组推进油缸;调向装置,其包括调向支撑架,所述调向支撑架的两侧与所述撑靴装置能转动连接,并使所述调向支撑架和所述推进主梁能一起绕垂直于所述推进主梁轴向的第一方向摆动,且所述调向支撑架能轴向滑动并周向固定的套设在所述推进主梁上,并使所述推进主梁还能绕垂直于所述推进主梁轴向的第二方向摆动,所述第二方向垂直于所述第一方向。

全文数据:

权利要求:

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