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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明属于高精度地图制作领域，具体提供了一种直行转弯复合箭头的检测提取方法及系统，其中方法包括S1，训练语义分割模型，输入原图，输出mask图，并根据箭头的灰度值标签提取二值化图；S2，训练箭头分类模型，将二值化图中的每个箭头拟合一个最小外接矩形，将该矩形裁剪，作为箭头分类模型的输入，得到该矩形包围框中的箭头类型；S3，判断该矩形包围框的箭头类型，若为直行左转或直行右转的箭头类型，则提取角点的坐标以进一步判断箭头类型。针对直行左转和直行右转箭头提出一种高效的提取角点的方法，能准确的提取该类箭头的角点，且处理速度较快，极大的提升了该类箭头的检测准确率。
主权项：1.一种直行转弯复合箭头的检测提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，训练语义分割模型，输入原图，输出mask图，并根据箭头的灰度值标签提取二值化图；S2，训练箭头分类模型，将二值化图中的每个箭头拟合一个最小外接矩形，将该矩形裁剪，作为箭头分类模型的输入，得到该矩形包围框中的箭头类型；S3，判断该矩形包围框的箭头类型，若为直行左转或直行右转的箭头类型，则提取角点的坐标以进一步判断箭头类型；所述S3中提取角点具体包括：对箭头类型进行多边形拟合得到多个关键点，并根据箭头二值化图的轮廓拟合一个最小外接矩形，计算得到该矩形的中心点，依据所述中心点将箭头的所有关键点划分为四个象限，再根据箭头中每个角点的位置特性，得到角点的坐标；所述S3具体包括：根据最小外接矩形的中心点将所有关键点划分为四个象限，在第一象限中，提取y坐标最小的角点；在第二象限中，提取y坐标最小角点，提取x坐标最小的角点，提取x坐标最大的角点；在第三象限中，取y坐标最大的两个角点，提取x坐标最小的角点，提取x坐标最大的角点；在第四象限中，提取y坐标最大的角点；在各象限内的角点提取过程中，当确定一个角点就从关键点中对应删除一个，避免对后续角点的判断造成影响；删除以上确定的角点后，合并剩余第一和第四象限的关键点，得到x坐标最大的角点。
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百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种直行转弯复合箭头的检测提取方法及系统
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