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一种绣花机控制系统及控制方法 

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申请/专利权人:东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司

摘要:本申请涉及绣花设备的技术领域,尤其是涉及一种绣花机控制系统及控制方法,其系统包括所述第一驱动轨道用于驱动第一滑块移动,第二驱动轨道用于驱动第二滑块移动,第一滑块和第二滑块均用于驱动绣框移动;第一位移检测模块用于检测第一滑块驱动绣框移动的距离并向控制模块发送第一位移电信号;第二位移检测模块用于检测第二滑块驱动绣框移动的距离并向控制模块发送第二位移电信号;控制模块用于接收第一位移电信号并转换为第一位移值,还用于接收第二位移电信号并转换为第二位移值,还用于控制第一驱动轨道驱动第一滑块移动,还用于控制第二驱动轨道驱动第二滑块移动。本申请具有提高绣花作品质量的效果。

主权项:1.一种绣花机控制系统,其特征在于,包括:第一驱动轨道(1)、第二驱动轨道(2)、第一位移检测模块(4)、第二位移检测模块(5)和控制模块(6);所述第一驱动轨道(1)上设置有第一滑块(11),所述第二驱动轨道(2)上设置有第二滑块(21),所述第一驱动轨道(1)用于驱动所述第一滑块(11)移动,所述第二驱动轨道(2)用于驱动所述第二滑块(21)移动,所述第一滑块(11)和所述第二滑块(21)均用于驱动绣框(3)移动;所述第一位移检测模块(4)用于检测所述第一滑块(11)驱动所述绣框(3)移动的距离并向所述控制模块(6)发送第一位移电信号;所述第二位移检测模块(5)用于检测所述第二滑块(21)驱动所述绣框(3)移动的距离并向所述控制模块(6)发送第二位移电信号;所述控制模块(6)用于接收所述第一位移电信号并转换为第一位移值,还用于接收所述第二位移电信号并转换为第二位移值;当所述控制模块(6)控制所述第二驱动轨道(2)驱动所述第二滑块(21)以驱动所述绣框(3)移动时,所述控制模块(6)控制所述第一驱动轨道(1)不使能,控制模块(6)判断所述第一位移值是否变化;若所述第一位移值变化,则所述控制模块(6)输出第一校正信号;或当所述控制模块(6)控制所述第一驱动轨道(1)驱动所述第一滑块(11)以驱动所述绣框(3)移动时,所述控制模块(6)控制所述第二驱动轨道(2)不使能,控制模块(6)判断所述第二滑块(21)的第二位移值是否存在变化;若所述第二位移值变化,则所述控制模块(6)输出第二校正信号;其中,所述第一驱动轨道(1)和所述第二驱动轨道(2)均为直线轨道,第一滑块(11)上设置有两个第一限位轴承(111),第二滑块(21)上设置有两个第二限位轴承(211),绣框(3)上设置有滑槽(31),在安装绣框(3)时,两个第一限位轴承(111)置于滑槽(31)内,两个第二限位轴也置于滑槽(31)内,且第一限位轴承(111)和第二限位轴承(211)处于绣框(3)的邻边;第一驱动轨道(1)与所述绣框(3)短边垂直,第二驱动轨道(2)与所述绣框(3)长边垂直。

全文数据:

权利要求:

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