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基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统 

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申请/专利权人:大连海事大学

摘要:本发明公开了一种基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统,具体包括:位置传感器模块、速度PI控制器、导通角计算模块、扇区分配模块、预选电压矢量模块、转矩预测模块、评价函数模块、功率变换器。该系统针对传统的模型预测控制方法存在计算量较大的问题,一方面结合了扇区分配的思想,在每个扇区只给出2个作用完全相反的预选电压矢量,有效减小了模型预测的计算量;另一方面设计了导通角计算函数,与目前现有的神经网络等计算开通角方法相比,该计算方法更为简单直接,在电机运行过程中可根据电机给定转速和负载转矩实时计算开通角和关断角,实现了扇区的动态分配。仿真结果证明该发明可实现转矩的精准控制,减小转矩脉动的同时,也避免了负转矩的产生。

主权项:1.一种基于扇区分配的开关磁阻电机模型预测转矩控制系统,其特征在于包括:位置传感器模块、速度PI控制器、导通角计算模块、扇区分配模块、预选电压矢量模块、转矩预测模块、评价函数模块和功率变换器;所述位置传感器模块实时检测电机运行过程中的实际转子位置角度;所述速度PI控制器根据电机给定转速与实际转速的差值经过PI控制输出参考转矩值;所述导通角计算模块根据不同的给定转速和负载转矩值、通过导通角计算函数求取最优的开通角和关断角;所述扇区分配模块接收导通角计算模块传送的开通角和关断角、以及位置传感器模块传送的实际转子位置角度,根据接收到的信息对扇区进行动态分配并判断所处的扇区位置;所述预选电压矢量模块接收扇区分配模块传送的扇区位置信息,根据扇区位置在电压矢量表中预选出两个作用完全相反的电压矢量,将该两个电压矢量分别用来增加转矩和减小转矩;所述转矩预测模块对两个预选电压矢量进行转矩预测,根据母线电压、相电流和实际转子位置角度通过查表插值法得到下一时刻的预测转矩值;所述评价函数模块计算参考转矩与预测转矩的差值,并选出差值最小对应的电压矢量传送至功率变换器;所述功率变换器采用不对称半桥式的变换器来控制开关磁阻电机运行。

全文数据:

权利要求:

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