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一种煤矿井下牵绳卡轨车及其控制方法 

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申请/专利权人:中平能化集团天工机械制造有限公司

摘要:本发明涉及一种煤矿井下牵绳卡轨车,包括底架,底架设有卡轨轮和压轨轮,底架包括两根动横梁和一根定横梁,两根动横梁相互铰接,铰接轴位于动横梁中部,且铰接轴竖向设置;定横梁设置在两根动横梁之间,铰接轴连接在定横梁的中部;卡轨轮设于动横梁的端部,压轨轮设于定横梁的端部;两根动横梁设有弹簧,弹簧用于提供动横梁横向合拢的回复力。本发明中的卡轨车将卡轨轮设置在一对动横梁上通过动横梁的张合可以实现两侧卡轨轮的间距调整。在保证卡轨轮与轨道不产生卡阻的条件下,本发明可以减小卡轨轮与轨道之间的间隙,提高卡轨车的可靠性,防止出现掉道侧翻。

主权项:1.一种煤矿井下牵绳卡轨车,包括底架,底架设有卡轨轮和压轨轮,其特征在于:底架包括两根动横梁和一根定横梁,两根动横梁相互铰接,铰接轴位于动横梁中部,且铰接轴竖向设置;定横梁设置在两根动横梁之间,铰接轴连接在定横梁的中部;卡轨轮设于动横梁的端部,压轨轮设于定横梁的端部;两根动横梁设有弹簧,弹簧用于提供动横梁横向合拢的回复力;动横梁和定横梁的截面均为矩形,两根动横梁中的一根为外梁体,另一根为内梁体;沿竖向,内梁体嵌设在外梁体中,定横梁嵌设在内梁体中;外梁体和内梁体沿铰接轴的远端内侧壁均开口,外梁体、内梁体和定横梁沿铰接处的侧壁均设置弧形让位;所述定横梁的端部设有轮框,压轨轮设置在轮框内,所述动横梁的端部设有滑箱,卡轨轮设置在滑箱下部;所述弹簧为压簧,压簧设置在滑箱和轮框之间;外梁体和内梁体之间连接有横向的液压缸,液压缸设有进油管和回油管,进油管和回油管与制动系统的油路连接。

全文数据:

权利要求:

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