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一种用于耐力板上料的吸盘装置 

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申请/专利权人:无锡帝朗光学材料科技有限公司

摘要:本发明公开了一种用于耐力板上料的吸盘装置,包括第一安装板,第一安装板一侧设有第一滑轨,另一侧安装有第一气缸,第一气缸推出端固定第一滑板,第一滑板滑动配合在第一滑轨上,第一滑板上安装有支撑架,支撑架一端设有移动组件,移动组件一侧安装有双杆气缸,双杆气缸底部推出端连接有固定架,固定架内设有第一电机,第一电机底部其驱动端安装有齿轮,固定架底部设有导向轮,导向轮之间安装有吊装机构,吊装机构顶部设有一排与齿轮啮合转动的定位柱,吊装机构两端安装有装夹块,装夹块底部设有吸盘组件,装夹块顶部设有应急辅撑机构;解决了现有的耐力板上料装置稳定性差,容易脱落,上料后的耐力板容易倾斜或摆歪,需要位置校正的问题。

主权项:1.一种用于耐力板上料的吸盘装置,包括工作台(1),所述工作台(1)上设有放置板(101),所述放置板(101)上放置有耐力板(20),所述工作台(1)上设有对称的立板(2),所述立板(2)顶部一侧设有第一安装板(3),所述第一安装板(3)一侧设有对称的第一滑轨(301),另一侧安装有第一气缸(302),所述第一气缸(302)推出端固定有转接板(401),所述转接板(401)一侧连接有第一滑板(4),所述第一滑板(4)滑动配合在第一滑轨(301)上,所述第一滑板(4)上安装有支撑架(402),所述支撑架(402)一端设有移动组件,所述移动组件一侧安装有双杆气缸(9),所述双杆气缸(9)底部推出端连接有推板(10),所述推板(10)底部安装有吊板(111),所述吊板(111)底部安装有固定架(112),所述固定架(112)内设有第一电机(11),所述第一电机(11)底部其驱动端安装有齿轮(16),所述固定架(112)底部四个角均设有导向轮(14),所述导向轮(14)内设有导向槽,所述导向轮(14)之间安装有吊装机构,所述吊装机构顶部设有一排定位柱(151),所述齿轮(16)在定位柱(151)之间啮合转动,所述吊装机构两端安装有装夹块(18),所述装夹块(18)底部设有吸盘组件,所述装夹块(18)顶部设有对称的应急辅撑机构;所述移动组件包括第二安装板(5),所述第二安装板(5)一侧设有对称的第二滑轨(501),所述第二滑轨(501)上滑动配合有第二滑板(7),所述第二安装板(5)另一侧安装有第二气缸(6),所述第二气缸(6)推出端通过转接板(401)连接第二滑板(7),所述第二安装板(5)两端均设有限位板(502),所述第二滑板(7)一侧设有固定板(8),所述固定板(8)一端安装有双杆气缸(9);所述固定架(112)底部设有支撑杆(12),所述支撑杆(12)两端设有排气箱(13),所述排气箱(13)底部安装有多个气嘴(131),所述排气箱(13)顶部通过连接板132固定,所述连接板(132)安装在吊板(111)一侧;所述固定架(112)底部设有对称的挡条(152),所述挡条(152)分布在齿轮(16)两侧;所述吊装机构包括移动吊装板(15),所述移动吊装板(15)底部设有对称的第三气缸(17),所述第三气缸(17)呈线性排列,所述第三气缸(17)推出端连接装夹块(18);所述吸盘组件包括吸盘(19),所述吸盘(19)顶部设有控制器(192),所述控制器(192)顶部固定在装夹块(18)下,所述吸盘(19)与控制器(192)之间安装有减震气囊(191);所述应急辅撑机构包括第二电机(21),所述第二电机(21)固定在顶板(181)底部,所述第二电机(21)驱动端安装有应急板(22),所述第二电机(21)一侧安装有红外感应器(211)。

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