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申请/专利权人：夸夫特(上海)供应链科技有限公司

摘要：本发明属于送货设备技术领域，涉及一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构。包括设置在车厢顶部封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于车厢的柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。与现有的技术相比，本人工智能送货机器人的雨伞夹持机构的优点在于：1、提高雨天快递取放便利度。2、结构简单，通过机械联动性，耐高温，维护成本较低，适用于长期使用。3、在夏天可利用太阳能充电，在天气较冷的季节可利用温差发电。

主权项：1.一种人工智能送货机器人的雨伞夹持机构，其特征在于，包括设置在车厢（200）顶部封闭式的顶棚（400），在顶棚（400）内设有雨伞夹持组件（500），在顶棚（400）位于车厢（200）的柜门（301）的一侧开设有雨伞夹持支架出口（410），所述的雨伞夹持组件（500）与车厢（200）之间设有能够使雨伞夹持组件（500）伸出或缩进雨伞夹持支架出口（410）的隐藏式雨伞支架驱动机构（600）；所述的隐藏式雨伞支架驱动机构（600）包括平移载板（610），所述的平移载板（610）与车厢（200）之间设有横向移动组件（620），在平移载板（610）上设有所述雨伞夹持组件（500），所述的雨伞夹持组件（500）与平移载板（610）之间设有竖向移动组件（630）；所述的横向移动组件（620）包括两条固定在车厢（200）顶部且互相平行的横移滑轨（621），所述的平移载板（610）底部开设有两条横移滑块槽（622），所述的横移滑块槽（622）内设有横移条形滑块（623），两根横移滑轨（621）之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板（610）侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢（200）顶部；所述的横移滑轨（621）呈圆柱，所述的横移滑轨（621）通过底部的等腰梯形滑轨座（624）固定在车厢（200）顶部；所述的竖向移动组件（630）包括与雨伞夹持组件（500）相连的竖移座（631），所述的平移载板（610）上设有两根互相平行的竖移滑轨（632），所述的竖移座（631）底部固定两块有与竖移滑轨（632）配合的竖移滑块（633），所述的竖移滑块（633）与竖移滑轨（632）一一对应，所述的竖移座（631）与平移载板（610）之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座（631）底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板（610）上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨（632）之间；所述的雨伞夹持组件（500）包括两上下对称设置的主臂（510），所述的主臂（510）内端设置在竖移座（631）上，每个主臂（510）外端上均设有夹爪（520）。

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