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申请/专利权人：广西科技大学

摘要：本发明旨在提供一种水下航行器的船体，所述的船体为下口鲇仿生结构，所述的船体为由两端端点重合的三条弧线组成的三面体结构，船头和船尾分别位于两端，并且，船体的各个宽度方向的纵截面均为等腰三角形。本发明还提供一种水下航行器及其动态定位悬浮方法。本发明水下航行器采用改进的下口鲇仿生结构，能够通过自身船体结构及洋流推力实现贴紧海底平台的稳定定位悬浮，能够提高准确性，减少时间和能耗，同时也不受洋流强度的限制，更节能环保，提高船体的续航能力；能够广泛应用于海底管道和电缆的检查，被困在其他水下航行器或潜艇中的人员的救援以及水下焊接等领域。

主权项：1.一种水下航行器，所述水下航行器包括船体，还包括抽吸装置2、推进装置3，其特征在于：所述的船体1为由两端端点重合的三条弧线组成的三面体结构，船头和船尾分别位于两端，船体1的各个宽度方向的横截面均为等腰三角形，各个宽度方向的横截面的等腰三角形的高与底边的比值相等；所述的船体1上离船头距离为L处的宽度方向的横截面的等腰三角形的高最高，L为船体1总长度的15％-40％，船头至船体1上的L处的各个等腰三角形的高依次递增，船体1上的L处至船尾的各个等腰三角形的高依次递减，所述的船体1的底面为平面；所述的抽吸装置2设于船体1内，船体1底面的前部或中部上设有进出水口Ⅰ，船体1任一侧壁的前上部或中上部设有进出水口Ⅱ；所述的推进装置3设于船体1尾部；所述的抽吸装置2包括水管Ⅰ9、吸水泵10、水管Ⅱ11、裙轴6、轴承7、裙轴密封衬套8、密封衬套13，所述的吸水泵10设于船体1内，所述的吸水泵10可正向、反向运转，其上设有水管Ⅰ9和水管Ⅱ11；所述的进出水口Ⅰ上封装裙轴密封衬套8，所述的裙轴密封衬套8为圆环体，其内圆面与轴承7的外圆面固定连接，所述的裙轴6为中空管体，其外壁与轴承7的内圆面固定连接；所述的水管Ⅰ9向船体1底面延伸，末端上通过密封圈Ⅰ12与裙轴6连接，裙轴6能够相对于连接处在水平方向上转动；所述的裙轴6的下端伸出船体1的底面，其上设有吸盘14，所述的吸盘14包括裙部4，所述的裙部4位于船体重心处或者靠近重心处；所述的进出水口Ⅱ上封装有密封衬套13，所述的水管Ⅱ11的末端设于密封衬套13内。

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百度查询： 广西科技大学 水下航行器的船体、水下航行器及水下航行器的动态定位悬浮方法