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申请/专利权人：河北农业大学;河北惠隆液压机械有限公司

摘要：本发明公开了一种单行麻山药收获机，属于麻山药收获机械设备技术领域。包括牵引支撑架，齿轮变速箱，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；牵引支撑架设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构；震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮，偏心轮轴和摆动杆；麻山药收获器升降机构包括与开沟装置固定连接在一起的升降架和至少一个活塞式执行机构，当活塞式执行机构的活塞杆伸展时，其带动开沟装置降至麻山药根部深度。它在麻山药收获过程中可以很好地将麻山药两侧土壤进行剥离。

主权项：1.一种单行麻山药收获机，其特征在于：包括牵引支撑架1，齿轮变速箱2，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；所述牵引支撑架1设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；所述齿轮变速箱2固定在牵引支撑架1上，所述齿轮变速箱2的输入轴2-1与拖拉机动力输出轴传动连接；所述麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，所述开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构，所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构左右对称设置且结构相同：包括条形隔离板3、开沟链主动链轮4、开沟链从动链轮5和开沟链，所述开沟链主动链轮4和开沟链从动链轮5分别设置在所述条形隔离板3的上端和下端，所述开沟链包括链条6和均布于所述链条6上的第一开沟齿7，所述开沟链的上端和下端分别与所述开沟链主动链轮4和所述开沟链从动链轮5啮合连接；所述底部开沟结构包括与两个所述开沟链从动链轮5的轴心固定连接的开沟转轴8，在所述开沟转轴8的表面均布径向设置的第二开沟齿9；所述震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，所述抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮10，偏心轮轴11和摆动杆12，两个所述震动驱动链轮10分别对称设置在所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构上，且分别与所述左侧开沟结构的开沟链和所述右侧开沟结构的开沟链啮合连接，所述偏心轮轴11的两端分别与两个所述震动驱动链轮10的轴心固定连接，所述摆动杆12的前端与所述偏心轮轴11滚动连接；所述剥土结构包括通过连接件固定连接在一起的一对对称设置的条形震动板13，两个所述条形震动板13的后端沿均布向内侧倾斜的剥土片14，两个所述条形震动板13的前端与所述摆动杆12的后端铰接，两个所述条形震动板13的底部与所述开沟装置的底部铰接，所述齿轮变速箱2的输入轴2-1受驱动装置驱动，使两个所述开沟链主动链轮4同步旋转，以驱动两个所述开沟链同步运转及所述底部开沟结构旋转；两个所述条形震动板13的底部通过连接板17与所述开沟装置的底部铰接，所述连接板17的前端与所述开沟装置的底部连接，所述连接板17的后端与两个所述条形震动板13的底部铰接；所述麻山药收获器升降机构包括与所述开沟装置固定连接在一起的升降架15和至少一个活塞式执行机构16，所述活塞式执行机构16的一端与所述牵引支撑架1铰接，所述活塞式执行机构16的另一端与所述升降架15铰接，当所述活塞式执行机构16的活塞杆回缩时，其带动所述开沟装置升至地面以上，当所述活塞式执行机构16的活塞杆伸展时，其带动所述开沟装置降至麻山药根部深度。

全文数据：一种单行麻山药收获机技术领域本发明涉及麻山药收获机械设备技术领域。背景技术目前麻山药的收获大多靠人工挖掘方式，这样的收获方式费时费力，为解决生产需要，近些年来市场上也出现了很多的麻山药收获机，但是传统的麻山药收获机收获效率低、麻山药损伤率高。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种单行麻山药收获机，它在麻山药收获过程中可以很好地将麻山药上面的土进行剥离。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种单行麻山药收获机，包括牵引支撑架，齿轮变速箱，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；牵引支撑架设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；齿轮变速箱固定在牵引支撑架上，齿轮变速箱的输入轴与拖拉机动力输出轴传动连接；麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构，左侧开沟结构和右侧开沟结构左右对称设置且结构相同：包括条形隔离板、开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和开沟链，开沟链主动链轮和开沟链从动链轮分别设置在隔离板的上端和下端，开沟链包括链条和均布于链条上的开沟齿，开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮和开沟链从动链轮啮合连接；底部开沟结构包括与两个开沟链从动链轮的轴心固定连接的开沟转轴，在开沟转轴的表面均布径向设置的开沟齿；震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮，偏心轮轴和摆动杆，两个震动驱动链轮分别对称设置在左侧开沟结构和右侧开沟结构上，且分别与左侧开沟结构的开沟链和右侧开沟结构的开沟链啮合连接，偏心轮轴的两端分别与两个震动驱动链轮的轴心固定连接，摆动杆的前端与偏心轮轴滚动连接；剥土结构包括通过连接件固定连接在一起的一对对称设置的条形震动板，两个条形震动板的后端沿均布向内侧倾斜的剥土片，两个条形震动板的前端与摆动杆的后端铰接，两个条形震动板的底部与开沟装置的底部铰接，齿轮变速箱的输出轴受驱动装置驱动，使两个开沟链主动链轮同步旋转，以驱动两个开沟链同步运转及底部开沟结构旋转；麻山药收获器升降机构包括与开沟装置固定连接在一起的升降架和至少一个活塞式执行机构，活塞式执行机构的一端与牵引支撑架铰接，活塞式执行机构的另一端与升降架铰接，当活塞式执行机构的活塞杆回缩时，其带动开沟装置升至地面以上，当活塞式执行机构的活塞杆伸展时，其带动开沟装置降至麻山药根部深度。本发明进一步改进在于：两个条形震动板的底部通过连接板与开沟装置的底部铰接，连接板的前端与开沟装置的底部连接，连接板的后端与两个条形震动板的底部铰接，左侧开沟结构和右侧开沟结构中的开沟链主动链轮，开沟链从动链轮，隔离板3处于同一垂面。左侧开沟结构和右侧开沟结构中的两个开沟链主动链轮的轴心通过开沟链主动链轮转轴连接，开沟链主动链轮转轴和开沟转轴将左侧开沟结构和右侧开沟结构固定连接在一起。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过开沟装置对麻山药进行开沟挖掘，齿轮变速箱的输出轴受驱动装置驱动，使左侧开沟结构和右侧开沟结构的开沟链主动链轮同步旋转，以驱动两个开沟链同步运转及底部开沟结构旋转，产生挖掘作用，在麻山药收获器升降机构的控制下，使开沟装置下潜至地下，在麻山药收获机行进的过程中，左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构向前行进过程中对相应位置的耕土进行开沟，从而使所述左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构所形成的矩形框内的耕土松散，成条种植的麻山药位于松散耕土区域内，从而对麻山药进行挖掘，震动去土装置中的抖动驱动机构驱动剥土结构的两个条形震动板产生震动，从而可以将土壤与麻山药分离；两个条形震动板后端剥土片随条形震动板震动而震动，从而可以很好的拨去麻山药两侧的附土。附图说明图1是本发明的主视图；图2是图1的右视图；图3是图1的轴测图；图4是图1的轴测图。在附图中：1.牵引支撑架；2.齿轮变速箱；2-1.齿轮变速箱的输入轴；3.条形隔离板；4.开沟链主动链轮；5.开沟链从动链轮；6.链条；7.开沟齿；8.开沟转轴；9.开沟齿；10.震动驱动链轮；11.偏心轮轴；12.摆动杆；13.条形震动板；14.剥土片；15.升降架；16.活塞式执行机构；17.连接板。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。由图1-4所示的实施例可知，本实施例包括牵引支撑架1，齿轮变速箱2，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；牵引支撑架1设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；齿轮变速箱2固定在牵引支撑架1上，齿轮变速箱2的输入轴2-1与拖拉机动力输出轴传动连接；麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构，左侧开沟结构和右侧开沟结构左右对称设置且结构相同：包括条形隔离板3、开沟链主动链轮4、开沟链从动链轮5和开沟链，开沟链主动链轮4和开沟链从动链轮5分别设置在隔离板3的上端和下端，开沟链包括链条6和均布于链条6上的开沟齿7，开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮4和开沟链从动链轮5啮合连接；底部开沟结构包括与两个开沟链从动链轮5的轴心固定连接的开沟转轴8，在开沟转轴8的表面均布径向设置的开沟齿9；震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮10，偏心轮轴11和摆动杆12，两个震动驱动链轮10分别对称设置在左侧开沟结构和右侧开沟结构上，且分别与左侧开沟结构的开沟链和右侧开沟结构的开沟链啮合连接，偏心轮轴11的两端分别与两个震动驱动链轮10的轴心固定连接，摆动杆12的前端与偏心轮轴11滚动连接；剥土结构包括通过连接件固定连接在一起的一对对称设置的条形震动板13，两个条形震动板13的后端沿均布向内侧倾斜的剥土片14，两个条形震动板13的前端与摆动杆12的后端铰接，两个条形震动板13的底部与开沟装置的底部铰接，齿轮变速箱2的输出轴2-1受驱动装置驱动，使两个开沟链主动链轮4同步旋转，以驱动两个开沟链同步运转及底部开沟结构旋转；麻山药收获器升降机构包括与开沟装置固定连接在一起的升降架15和至少一个活塞式执行机构16，活塞式执行机构16的一端与牵引支撑架1铰接，活塞式执行机构16的另一端与升降架15铰接，当活塞式执行机构16的活塞杆回缩时，其带动开沟装置升至地面以上，当活塞式执行机构16的活塞杆伸展时，其带动开沟装置降至麻山药根部深度。两个条形震动板13的底部通过连接板17与开沟装置的底部铰接，连接板17的前端与开沟装置的底部连接，连接板17的后端与两个条形震动板13的底部铰接，左侧开沟结构和右侧开沟结构中的开沟链主动链轮4，开沟链从动链轮5，隔离板3处于同一垂面。左侧开沟结构和右侧开沟结构中的两个开沟链主动链轮4的轴心通过开沟链主动链轮转轴18连接，开沟链主动链轮转轴18和开沟转轴8将左侧开沟结构和右侧开沟结构固定连接在一起。

权利要求：1.一种单行麻山药收获机，其特征在于：包括牵引支撑架1，齿轮变速箱2，麻山药收获器和麻山药收获器升降机构；所述牵引支撑架1设有用于与拖拉机连接的悬挂结构；所述齿轮变速箱2固定在牵引支撑架1上，所述齿轮变速箱2的输入轴2-1与拖拉机动力输出轴传动连接；所述麻山药收获器包括开沟装置和震动去土装置，所述开沟装置包括通过连接件固定连接在一起的左侧开沟结构、右侧开沟结构和底部开沟结构，所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构左右对称设置且结构相同：包括条形隔离板3、开沟链主动链轮4、开沟链从动链轮5和开沟链，所述开沟链主动链轮4和开沟链从动链轮5分别设置在所述隔离板3的上端和下端，所述开沟链包括链条6和均布于所述链条6上的开沟齿7，所述开沟链的上端和下端分别与所述开沟链主动链轮4和所述开沟链从动链轮5啮合连接；所述底部开沟结构包括与两个所述开沟链从动链轮5的轴心固定连接的开沟转轴8，在所述开沟转轴8的表面均布径向设置的开沟齿9；所述震动去土装置包括抖动驱动机构和剥土结构，所述抖动驱动机构包括两个震动驱动链轮10，偏心轮轴11和摆动杆12，两个所述震动驱动链轮10分别对称设置在所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构上，且分别与所述左侧开沟结构的开沟链和所述右侧开沟结构的开沟链啮合连接，所述偏心轮轴11的两端分别与两个所述震动驱动链轮10的轴心固定连接，所述摆动杆12的前端与所述偏心轮轴11滚动连接；所述剥土结构包括通过连接件固定连接在一起的一对对称设置的条形震动板13，两个所述条形震动板13的后端沿均布向内侧倾斜的剥土片14，两个所述条形震动板13的前端与所述摆动杆12的后端铰接，两个所述条形震动板13的底部与所述开沟装置的底部铰接，所述齿轮变速箱2的输出轴2-1受驱动装置驱动，使两个所述开沟链主动链轮4同步旋转，以驱动两个所述开沟链同步运转及所述底部开沟结构旋转；所述麻山药收获器升降机构包括与所述开沟装置固定连接在一起的升降架15和至少一个活塞式执行机构16，所述活塞式执行机构16的一端与所述牵引支撑架1铰接，所述活塞式执行机构16的另一端与所述升降架15铰接，当所述活塞式执行机构16的活塞杆回缩时，其带动所述开沟装置升至地面以上，当所述活塞式执行机构16的活塞杆伸展时，其带动所述开沟装置降至麻山药根部深度。2.根据权利要求1所述的一种单行麻山药收获机，其特征在于：两个所述条形震动板13的底部通过连接板17与所述开沟装置的底部铰接，所述连接板17的前端与所述开沟装置的底部连接，所述连接板17的后端与两个所述条形震动板13的底部铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种单行麻山药收获机，其特征在于：所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构中的所述开沟链主动链轮4，所述开沟链从动链轮5，所述隔离板3处于同一垂面。4.根据权利要求3所述的一种单行麻山药收获机，其特征在于：所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构中的两个所述开沟链主动链轮4的轴心通过开沟链主动链轮转轴18连接，所述开沟链主动链轮转轴18和所述开沟转轴8将所述左侧开沟结构和所述右侧开沟结构固定连接在一起。

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