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一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质 

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申请/专利权人:徐波;沙萱;宋依凌

摘要:本发明公开了本申请涉及一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质,所述方法包括:基于视频图像识别及预训练,识别不同飞机舱门的形状;基于雷达识别与预训练,识别廊桥与不同飞机舱门的距离;居于舱门位置控制廊桥的全方位前进方向,居于舱门与廊桥的距离控制廊桥的移动速度;本申请能够快速实现不同飞机舱门与廊桥的自动对接,避免采用人工操作廊桥与飞机舱门对接时间长、效率低、操作关联人多、需要频繁进行通信、确认等传统缺陷,具备更高的安全性,特别是减少旅客滞留飞机时间、飞机占用机场时间等,可以产生巨大社会价值及经济价值。

主权项:1.一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法,其特征在于,包括步骤:S1,对于具有历史数据的飞机,神经网络获取飞机舱门图像识别历史数据、飞机舱门与廊桥距离历史数据;S2,对于无历史数据的飞机,启动神经网络预训练,学习、获取飞机舱门图像识别数据,和飞机舱门与廊桥距离数据;S3,对神经网络进行训练,形成图像识别数据库、飞机与廊桥距离数据库和廊桥与舱门移动的轨迹数据数据库;S4,根据神经网络数据的设定实现廊桥移动机对接。

全文数据:

权利要求:

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