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机器人对接连接器 

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申请/专利权人:东莞市本末科技有限公司

摘要:本发明涉及机器人技术领域,特别是一种机器人对接连接器,一种机器人对接连接器,包括对接母座,对接头座以及棘轮连接机构,所述对接母座包括母座基板、对接套筒以及母座接电组件,所述对接套筒设置在母座基板上,所述对接套筒设置有插接腔,所述母座接电组件设置在插接腔内;所述对接头座包括对接插头以及头座接电组件,所述头座接电组件设置在对接插头的一端,所述对接插头用于插入至插接腔内,以将头座接电组件与母座接电组件导电连接。本发明解决了现有机器人对接过程中容易出现后移的现象。

主权项:1.一种机器人对接连接器,其特征在于:包括对接母座,所述对接母座包括母座基板、对接套筒以及母座接电组件,所述对接套筒设置在母座基板上,所述对接套筒设置有插接腔,所述母座接电组件设置在插接腔内;对接头座,所述对接头座包括对接插头以及头座接电组件,所述头座接电组件设置在对接插头的一端,所述对接插头用于插入至插接腔内,以将头座接电组件与母座接电组件导电连接;以及棘轮连接机构,所述棘轮连接机构包括拉力元件、棘轮座、棘爪以及棘齿座,所述对接套筒的壁面设置有棘轮槽,所述棘轮槽贯通至插接腔,所述棘轮座设置在棘轮槽内,所述棘轮座设置有铰接槽,所述铰接槽用于铰接棘爪,所述拉力元件的一端与棘爪连接,以给棘爪提供铰接拉力;所述棘齿座设置在对接插头上,所述棘齿座设置有齿槽,以配合棘爪。

全文数据:

权利要求:

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