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用于为对象的图像确定描述符图像的方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:描述了一种用于为对象的图像确定描述符图像的方法,其具有:针对每个对象类别,训练相应的机器学习模型将该对象类别的对象的图像映射到描述符图像,并且为该对象类别的对象存储由机器学习模型输出的参考描述符;接收对象的图像;通过借助于针对该对象类别所训练的机器学习模型将所接收到的图像映射到描述符图像,生成对象的相应的描述符图像;针对每个对象类别,评估为该对象类别存储的参考描述符与为该对象类别生成的描述符图像的描述符的距离;而且将如下描述符图像作为对象的描述符图像分配给对象,该描述符图像是针对为该对象类别存储的参考描述符与为该对象类别生成的描述符图像的描述符的距离被评估为最小的那个对象类别所生成的。

主权项:1.一种用于为对象的图像确定描述符图像的方法,所述方法具有:针对多个对象类别中的每个对象类别,训练相应的机器学习模型203、204将该对象类别201、202的对象的图像映射到描述符图像,并且为该对象类别的一个或多个对象存储由所述机器学习模型203、204输出的参考描述符205、206;接收对象的图像207;针对每个对象类别,通过借助于针对该对象类别所训练的机器学习模型203、204将所接收到的图像207映射到描述符图像,生成所述对象的相应的描述符图像208、209;针对每个对象类别,评估为该对象类别存储的参考描述符205、206与为该对象类别生成的描述符图像208、209的描述符的距离;而且将如下描述符图像208、209作为所述对象的描述符图像分配给所述对象,所述描述符图像是针对为该对象类别存储的参考描述符205、206与为该对象类别生成的描述符图像208、209的描述符的距离被评估为最小的那个对象类别所生成的。

全文数据:

权利要求:

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