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申请/专利权人：西安航空制动科技有限公司

摘要：一种飞机机轮刹车差动转弯的控制系统和控制方法，在刹车系统中增加了差动转弯开关，通过跑道距离检测传感器判断飞机是否偏航，根据转弯指令通过左右两个机轮的速度控制差动辅助转弯，实现飞机在地面时的差动转弯以及纠偏工作。当飞机在地面时，能够自动检测飞机是否偏航，自动实施飞机的差动纠偏，降低了飞机冲出跑道的概率3％，提高了飞机的转弯效率和安全性，飞机偏航冲出跑道的概率降低百分之十一。在飞机实施转弯时，根据转弯指令和转弯的实时角度，控制左右机轮速度，减小飞机转弯时的阻力，使主机轮协助转弯，实现了自动差动转弯的功能，飞机的转弯效率提升了12％，节省了飞行员的操纵时间以及反应时间，减轻了飞行员的工作负担。

主权项：1.一种飞机机轮刹车差动转弯的控制系统，其特征在于，包括左脚蹬传感器1、右脚蹬传感器2、前轮速度传感器3、差动转弯开关4、转弯角度传感器5、刹车控制器6、转弯控制器7、前轮转弯执行机构8、右跑道距离检测传感器9、右机轮速度传感器10、右机轮11、右刹车控制阀12、左刹车控制阀13、左机轮14、左机轮速度传感器15和左跑道距离检测传感器16；其中：左脚蹬传感器1的输出端与刹车控制器的第一输入端电气联通，为刹车控制器提供左脚蹬的指令；右脚蹬传感器2的输出端与刹车控制器的第二输入端电气联通，为刹车控制器提供右脚蹬的指令；前轮速度传感器3的输出端与刹车控制器的第三输入端电气联通，为刹车控制器提供前机轮速度；差动转弯开关4的输出端与刹车控制器的第四输入端电气联通，为刹车控制器提供开关指令；转弯角度传感器5的输出端与刹车控制器的第五输入端电气联通，为刹车控制器提供飞机的实时转弯角度；转弯控制器7的第一输出端与前轮转弯执行机构8的输入端电器联通，为该前轮转弯执行机构提供转弯控制指令；该转弯控制器的第二输出端与刹车控制器的第六输入端电气联通，为刹车控制器提供转弯角度指令；刹车控制器6的第一输出端与右刹车控制阀12的第一输入端电气联通，为右刹车控制阀提供刹车压力指令；所述右机轮11的输入端与右刹车控制阀的输出端通过液压管路联通，为右机轮提供液压压力；右机轮速度传感器10的输出端与刹车控制器的第七输入端电气联通，为刹车控制器提供右机轮速度；左机轮14的输入端与左刹车控制阀13的输出端通过液压管路联通，左刹车控制阀为左机轮提供液压压力；左机轮速度传感器15的输出端与刹车控制器的第八输入端电气联通，为刹车控制器提供左机轮速度；左刹车控制阀的输入端与刹车控制器的第二输入端电气联通，通过刹车控制器为左刹车控制阀提供刹车压力指令；所述左跑道距离检测传感器16的输出端与刹车控制器的第九输入端电气联通，左跑道距离检测传感器为刹车控制器提供飞机距离跑道左侧的距离；右跑道距离检测传感器9的输出端与刹车控制器的第十输入端电气联通，右跑道距离检测传感器为刹车控制器提供飞机距离跑道右侧的距离。

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