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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：本发明属于民用航空地面保障技术领域，公开了一种飞机地面零等待除冰设备及除冰方法。多个智能除冰机械臂搭载柔性喷嘴阵列布置在飞机跑道两侧，通过机械臂自主进行的除冰机械臂构型转换，用于对运行中的飞机的不同区域进行除冰作业；所述柔性喷嘴阵列在识别飞机表面冰雪状态的情况下，自主规划除冰喷头的工作顺序及射流参数，调整工作角度进行除冰作业。本发明多构型除冰机械臂的使用提高了飞机除冰工作效率并且减少了人力资源及环境资源的浪费，促进了除冰工作的安全化、智能化，有利于提高飞机航班正点率。
主权项：1.一种飞机地面零等待除冰方法，其特征在于，该方法包括：S101，除冰工作部署：在待除冰飞机跑道上部署机冰识别区、除冰区、残冰检测区，对运行中的飞机进行除冰工作；S102，识别飞机机型及飞机表面积冰状态，确定多构型除冰机械臂3运动参数，规划除冰作业范围，选取柔性喷嘴阵列2工作参数；其中，多构型除冰机械臂3采用基于改进群智能的野狗优化算法优化多构型除冰机械臂3运动轨迹；S103，多构型除冰机械臂3通过底座6的水平旋转完成与飞机同步运行，并通过构型转换对飞机全身进行除冰工作；S104，在除冰工作作业进程中，进行机型及冰雪检测、快速除冰和残冰检测及清除；S105，进行除冰工作作业后，除冰液经跑道两侧回收管道回收并储存到地下除冰液收集室。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航大学 一种飞机地面零等待除冰设备及除冰方法
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