龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司建设分公司;安徽电力工程监理有限公司
摘要：本发明公开了一种自主巡逻机器人及智能电网违章检测方法，自主巡逻机器人包括四轮差速底盘、控制中心；所述控制中心远程控制所述四轮差速底盘：所述四轮差速底盘包括惯导模块、双光相机、自跟踪模块、四路电调模块、嵌入式驱动模块；所述控制中心包括语音对讲模块；智能电网违章检测方法包括S1.双光相机拍摄现场图像并输入到目标检测模型网络；S2.目标检测模型网络检测现场图像，生成对应的现场图像数据；S3.自跟踪模块根据样本数据库，识别出现场图像数据中的违规信息，同时检测到对应的违规对象，并发送对应的跟踪指令至嵌入式驱动模块；同时控制中心保存违规信息及对应的违规对象；S4.嵌入式驱动模块根据跟踪指令，驱动自主巡逻机器人往违规对象移动。本发明能实现一种自主巡逻的电网违章检测机器人。
主权项：1.一种自主巡逻机器人，其特征在于，用于输变电施工现场；所述自主巡逻机器人包括四轮差速底盘、控制中心；所述控制中心远程控制所述四轮差速底盘：所述四轮差速底盘包括惯导模块、双光相机、自跟踪模块、四路电调模块、嵌入式驱动模块；所述控制中心包括语音对讲模块；所述惯导模块，用于获取四轮差速底盘的运动状态信息，并根据所述运动状态信息向所述四路电调模块发送运动指令；所述双光相机，用于监视输变电施工现场并拍摄图像；所述自跟踪模块，用于识别所述双光相机拍摄的图像，并根据识别结果发送对应的跟踪指令至所述四路电调模块；所述四路电调模块，用于接收所述惯导模块发送的运动指令及所述自跟踪模块发送的跟踪指令，并发送至所述嵌入式驱动模块；所述语音对讲模块，用于发送远程控制指令至所述嵌入式驱动模块；所述嵌入式驱动模块，用于根据所述运动指令、所述跟踪指令、所述远程控制指令来驱动所述四轮差速底盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网安徽省电力有限公司建设分公司 安徽电力工程监理有限公司 一种自主巡逻机器人及智能电网违章检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号