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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明涉及一种基于主动合成孔径的OPA‑LiDAR探测成像方法和系统，涉及激光雷达探测技术领域，该OPA‑LiDAR探测成像方法，将主动光学合成孔径技术与无惯性快速光束扫描控制相结合，提出了一种OPA‑LiDAR超分辨成像方法，在“光学合成孔径成像”的理论指导下，引入转换函数对现有图像重建方法进行改进，将高斯光束分解为一系列平面波，然后对每个子波应用相位图像重建方法，最终将所有子波的处理结果相加，实现最终图像的重建。在现有硬件基础上突破OPA‑LiDAR系统成像“大视场‑高精度”的瓶颈，满足无人机载环境感知设备“集成应用、快速成像、广阔视野和精确感知”的应用需求。
主权项：1.一种基于主动合成孔径的OPA-LiDAR探测成像方法，其特征在于，包括：步骤1：OPA-LiDAR在视场内随机输出不同扫描角度光束对待测目标进行扫描，利用不同中心角度的探测器接收不同扫描角度光束对应的目标回波信号，获取所述目标回波信号的时间信息；步骤2：利用自适应变步长检索算法对所述目标回波信号进行处理，得到目标运动轨迹重塑结果；步骤3：根据所述目标回波信号的时间信息和对应的OPA-LiDAR输出光束的扫描角度，计算得到转换函数；步骤4：在每一轮扫描过程中，对接收的所述目标回波信号进行采样，得到采样回波信号，利用所述转换函数对所述采样回波信进行预处理，得到预处理后的回波信号；其中，在对接收的所述目标回波信号进行采样时，对当前扫描角度光束对应的目标回波信号是否已经完成采样进行判断，以避免重复采样；步骤5：根据所述预处理后的回波信号和所述目标运动轨迹重塑结果进行目标图像重建，得到目标重建图像，判断所述目标重建图像是否满足预设图像质量要求，若满足则结束成像，若不满足则对所述待测目标重复进行扫描和图像重建过程，直至得到满足预设图像质量要求的目标重建图像。
全文数据：
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百度查询： 西安电子科技大学 基于主动合成孔径的OPA-LiDAR探测成像方法和系统
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