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用于立体内窥镜摄像机的动态孔径定位 

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申请/专利权人:直观外科手术操作公司

摘要:本文描述的技术可以体现在立体视觉内窥镜中,其中随着内窥镜被移动和旋转,可以动态地确定两只眼睛的取向。当使用成角度的立体视觉内窥镜时,即使当其被旋转例如,以观察腔的侧面时,这可以实现改善的用户体验。

主权项:1.一种立体视觉内窥镜,其包括:至少一个图像传感器,其用于感测一对立体图像的第一图像和第二图像,所述第一图像是基于穿过所述立体视觉内窥镜内的第一孔径的光来感测,并且所述第二图像是基于穿过所述立体视觉内窥镜内的第二孔径的光来感测;和液晶层,其设置在包括第一电极布置的两层玻璃之间,使得使用所述第一电极布置的一部分在所述液晶层中创建所述第一孔径和所述第二孔径中的每一个,其中使用通过所述第一电极布置提供的对应信号来控制所述第一孔径和所述第二孔径中的每一个的大小以及所述第一孔径和所述第二孔径之间的间隔。

全文数据:

权利要求:

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