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申请/专利权人：欧若拉运营公司
摘要：本发明涉及用于相干LIDAR的一发一收扫描的方法和系统。一种用于优化包括双基地收发器的LIDAR系统的扫描图案的技术，包括：接收基于目标的距离的值的第一SNR值，其中第一SNR值针对相应的扫描速率。所述技术还包括接收基于目标的距离的值的第二SNR值，其中第二SNR值针对相应的积分时间。所述技术还包括接收在角度范围内的每个角度处的目标的最大设计距离。所述技术还包括针对在角度范围内的每个角度确定最大扫描速率和最小积分时间。所述技术还包括基于在每个角度处的最大扫描速率和最小积分时间来限定LIDAR系统的扫描图案，以及根据所述扫描图案来操作LIDAR系统。
主权项：1.一种用于车辆的光检测和测距LIDAR传感器系统，包括：激光源，所述激光源被配置为生成光束；传输波导，所述传输波导被配置为基于所述光束输出发射信号；一个或多个扫描光学器件，所述一个或多个扫描光学器件被配置为接收所述发射信号，并且朝向物体以扫描速率输出所述发射信号；以及与所述传输波导间隔开一距离的接收波导，所述距离与所述扫描速率以及与用于检测所述物体的目标距离相关，所述接收波导被配置为接收来自由所述物体对所述发射信号的反射或散射的返回信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧若拉运营公司 用于相干LIDAR的一发一收扫描的方法和系统
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