买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：本发明公开了一种小型自动化莴笋去叶收割机及其工作方法。本发明通过莴笋底部推动推杆带动拨杆和拨叉，使得牙嵌式离合器接合，进而使得电机通过联轴器和牙嵌式离合器驱动带传送机构、两个链传动机构和两个割刀工作；通过两个链传动机构带动两个去叶刀向下运动，使得两个去叶刀将莴笋中部的叶片刮去，实现对莴笋的去叶工作；通过两个割刀切割莴笋的底部，实现对莴笋的切割工作；并通过被两个链传动机构带动至莴笋中部的两个扶正爪的阻挡作用，以及复位弹簧带动推杆对被莴笋底部的推力作用，使得被切割下来的莴笋向后倾倒至带传送机构上，带传送机构将莴笋运输至收集箱内，实现对莴笋的收集工作。本发明能够代替人工实现对莴笋的去叶和收割工作。

主权项：1.一种小型自动化莴笋去叶收割机，包括推车、带传送机构、链传动机构、扶正爪、割刀和去叶刀，其特征在于：还包括拨叉、牙嵌式离合器、驱动轴、从动轴、推杆和拨杆；水平设置的支撑板固定于推车的车架上；所述带传送机构的输入端位于输出端的前方，带传送机构中位于输出端的从动带轮和位于输入端的主动带轮的中心轴线均水平且垂直于推车的前进方向，从动带轮和主动带轮分别与车架和支撑板构成转动副；带传送机构的传送带两侧设有对称且向外倾斜布置的两个挡板，挡板的两端与车架和支撑板固定；收集箱置于车架上，并位于带传送机构的输出端；所述推杆设于支撑板和主动带轮之间，并与支撑板构成平行于推车前进方向的滑动副；所述平行于推杆且关于推杆对称布置的驱动轴和从动轴均与支撑板构成转动副，主动带轮的两端与驱动轴和从动轴的中部通过两个锥齿轮副一分别连接；所述牙嵌式离合器的从动半离合器与驱动轴靠近从动带轮的一端同轴固定，主动半离合器与联轴器的一端通过键构成滑动副，联轴器的另一端与固定于车架上的电机输出轴同轴固定；所述水平设置的拨杆设于推杆的后方，且拨杆的中部与支撑板铰接，一端与推杆靠近从动带轮的一端接触，并通过复位弹簧与支撑板连接，另一端开设有沿杆长方向的滑槽；拨叉下端一体成型的圆杆嵌入滑槽内，与滑槽构成槽销副，上端一体成型的两个拨叉臂嵌入主动半离合器上开设的环形槽内，与环形槽构成转动副；平行于推杆的两个从动链轮轴分别设于驱动轴和从动轴的正上方，与支撑板上竖直固定的两个支撑柱分别构成转动副，并与驱动轴和从动轴远离牙嵌式离合器的一端通过两个链传动机构分别连接；每个链传动机构的链条上固定有间距布置的扶正爪和去叶刀，两个扶正爪位于两个链传动机构内侧时形成开口朝后的半圆环状，两个去叶刀位于两个链传动机构内侧时形成圆环状，且两个去叶刀之间具有间隙，间隙的宽度大于推杆的宽度；竖直且关于推杆对称布置的两个刀轴均与支撑板构成转动副，并与驱动轴和从动轴的中部通过两个锥齿轮副二分别连接；水平且相切设置的两个割刀设于支撑板的下方，并与两个刀轴固定，两个割刀的前端未超过两个链传动机构；支撑板的前端位于两个割刀相切位置的正上方位置处开设有槽口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种小型自动化莴笋去叶收割机及其工作方法