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申请/专利权人：伊特里克公司

摘要：起重机10，特别是用于在自升式船舶1上使用的海上绕腿起重机。起重机包括具有起重机壳体13的旋转上部结构11，吊杆20连接到该起重机壳体。起重机进一步包括升降系统和俯仰装置，俯仰装置用于将吊杆向下枢转以及向上枢转到直立位置。俯仰装置包括：第一左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组45；46，其在俯仰框架结构18c的顶部处设置在相对两侧；以及第二左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组，其设置在吊杆的头部结构的相对两侧。可变长度俯仰系统41从俯仰绞盘40经由第一左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组延伸，以在俯仰方向上延伸到第二左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组。

主权项：1.一种海上绕腿起重机10，用于在包括自升式支腿2的自升式船舶1上使用，例如用于搬运一个或更多个海上风力涡轮机部件，例如用于海上风力涡轮机的安装和或维护，所述绕腿起重机包括：·底座结构11，其适于安装到船舶或与船舶一体形成，并且配置为围绕自升式支腿的一个延伸；·旋转上部结构12，其包括：○起重机壳体13，其配置为围绕自升式支腿延伸，以允许旋转上部结构经由回转轴承围绕竖直回转轴线14相对于底座结构进行回转运动，所述起重机壳体包括限定水平吊杆枢转轴线15的吊杆连接器；○俯仰框架结构18，其位于所述起重机壳体上；·吊杆20，其具有纵向轴线，其中，所述吊杆具有在远端部分25的头部结构26和经由吊杆连接器枢转地连接到起重机壳体的近端部分，使得吊杆在吊杆的基本水平位置与吊杆的直立位置之间围绕垂直于吊杆的纵向轴线的吊杆枢转轴线15向上和向下枢转；·俯仰装置，其用于将吊杆向下枢转以及向上枢转至直立位置，包括：○俯仰绞盘40，其设置于旋转上部结构；○第一左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组45；46，其在俯仰框架结构18c的顶部处设置在自升式支腿的相对两侧；○第二左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组47；48，其设置在头部结构26的相对两侧；以及○能够变化长度俯仰系统41，其包括俯仰缆绳；能够变化长度俯仰系统从俯仰绞盘经由第一左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组延伸，以在自升式支腿的相对两侧沿俯仰方向LD延伸到第二左侧和右侧俯仰缆绳滑轮组；·升降系统，其用于升降负载，包括设置在旋转上部结构处的升降绞盘50和从升降绞盘延伸到吊杆的头部结构处的缆绳滑轮组件51的相关联的升降缆绳；其特征在于第一俯仰缆绳滑轮组45；46能够移动地安装到俯仰框架结构18c的顶部，允许第一俯仰缆绳滑轮组围绕相应的第一旋转轴线1VS进行旋转运动，所述第一旋转轴线具有垂直分量，优选地垂直于俯仰方向LD延伸。

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百度查询： 伊特里克公司 用于搬运一个或更多个风力涡轮机部件的起重机和方法