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一种基于电磁对接与分离技术的空间网状捕捉结构及方法 

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申请/专利权人:西安科技大学

摘要:本发明提供了一种基于电磁对接与分离技术的空间网状捕捉结构及方法,属于空间垃圾捕捉领域,包括多级立方星,多级立方星包括一个中心立方星、多个通过绳索与中心立方星连接的一级立方星,以及多个通过捕捉绳网与一级立方星连接的二级立方星,被同一个一级立方星包裹的相邻两个二级立方星之间通过捕捉绳网互相连接,每个立方星上均设置有电磁装置;中心立方星上设置有图像传感器,图像传感器用于获取太空垃圾的图像信息,并通过图像信息提取太空垃圾的方位及尺寸信息。本发明能够根据,根据太空垃圾的方位及尺寸信息立方星的分离数量,进而控制捕捉绳网的展开数量,实现对网状捕捉结构尺寸的精准控制,提高了太空垃圾的捕捉精度和效率。

主权项:1.一种基于电磁对接与分离技术的空间网状捕捉结构,其特征在于,包括多级立方星,所述多级立方星包括一个中心立方星1、多个通过绳索3与中心立方星1连接的一级立方星2,以及多个通过捕捉绳网4与一级立方星2连接的二级立方星5,被同一个所述一级立方星2包裹的相邻两个二级立方星5之间通过捕捉绳网4互相连接;初始状态下,捕捉绳网4处于折叠状态,多个所述中心立方星1包裹多个一级立方星2,每个所述一级立方星2包裹多个与其连接的二级立方星5;所述中心立方星1及每个一级立方星2和二级立方星5上均设置有电磁装置,所述电磁装置用于为中心立方星1与一级立方星2以及一级立方星2与二级立方星5提供维持结合状态的引力以及需要分离状态的斥力;当一级立方星2和二级立方星5分离时将捕捉绳网4拉开,形成展开状态的空间网状捕捉结构;所述中心立方星1上设置有图像传感器,所述图像传感器用于获取太空垃圾的图像信息,并通过图像信息提取太空垃圾的方位及尺寸信息,根据太空垃圾的方位及尺寸信息判断一级立方星2和二级立方星5的分离数量,进而控制捕捉绳网4的展开数量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安科技大学 一种基于电磁对接与分离技术的空间网状捕捉结构及方法

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