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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司
摘要:本申请涉及一种基于摇杆控制车辆运动的方法和装置,所述方法包括:在摇杆向任意方向摆动时,确定所述摇杆位于设定平面中的横轴位置和纵轴位置;根据所述摇杆的纵轴位置和横轴位置中的一个确定车辆的加速度,并根据所述摇杆的纵轴位置和横轴位置中的另一个确定所述车辆的转弯半径,其中,所述加速度用于指示所述车辆的前后行进方向和加速度大小,所述转弯半径用于指示所述车辆的左右转弯方向和转弯半径大小;根据所述加速度和所述转弯半径控制所述车辆运动。本申请简化车辆运动的控制方式。
主权项:1.一种基于摇杆控制车辆运动的方法,其特征在于,所述方法包括:在摇杆向任意方向摆动时,确定所述摇杆位于设定平面中的横轴位置和纵轴位置;根据所述摇杆的纵轴位置和横轴位置中的一个确定车辆的加速度,并根据所述摇杆的纵轴位置和横轴位置中的另一个确定所述车辆的转弯半径,其中,所述加速度用于指示所述车辆的前后行进方向和加速度大小,所述转弯半径用于指示所述车辆的左右转弯方向和转弯半径大小;根据所述加速度和所述转弯半径控制所述车辆运动。
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权利要求:
百度查询: 重庆长安科技有限责任公司 基于摇杆控制车辆运动的方法和装置
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