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申请/专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;中船杰瑞科技(上海)有限公司;郴州市公安局交通警察支队
摘要：本发明公开了一种考虑社会车辆通行效益的公交优先信号控制分级算法。针对现有的公交信号优先策略导致非优先相位社会车辆延误增加的问题，提出了一种兼顾公交车辆和社会车辆通行效益的公交信号优先方法，通过将公交车辆的优先请求重要度进行分级，考虑不同等级公交车辆信号优先效益以及社会车辆通行权益，提出公交信号优先控制平衡算法模型，最终实现公交车辆与社会车辆通行效益的协调。
主权项：1.一种考虑社会车辆通行效益的公交优先信号控制分级算法，其特征在于，所述算法包括以下步骤：步骤1，根据公交线路所布设的线路等级以及公交线路行驶的公交车辆类型，进行交叉口公交线路静态优先级分级，作为公交车辆的静态基础属性之一；步骤2，综合考虑公交车辆的静态基础属性、公交车辆动态运营数据、交叉口信号灯状态属性，构建公交优先级指标体系与公交信号优先请求量化计算模型；步骤3，考虑交叉口社会车辆运行效率，构建面向公交和社会车辆通行效率提升的目标函数，进而构建基于粒子群算法的公交优先控制模型；步骤4，接收实时公交信号优先动态请求数据，判断当前交叉口等待优先公交数量是否大于预设阈值，若否，则跳转至步骤5，否则利用所述公交信号优先请求量化计算模型求取公交优先级并进行优先级排序，之后跳转至步骤5；步骤5，利用所述基于粒子群算法的公交优先控制模型进行公交优先协调控制。
全文数据：
权利要求：
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