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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供了一种深海沉底目标探测装置，包括：ROV平台、机械手、水下履带行走机构及自适应升降式探臂；ROV平台配置了水下液压推进器、垂直推进器和水平推进器；水下履带行走机构安装在ROV平台底盘框架上；机械手安装在ROV平台尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取；自适应升降式探臂安装在ROV平台底部框架上，居中安装，自适应升降式探臂铰接点位于ROV底部框架前部位置。本发明基于ROV平台，模块化设计，提高系统可靠性和操作维护性；机械式探测方式，探臂可感知臂体张力变化，并生成张力变化曲线，提高水下沉底目标的识别能力。
主权项：1.一种深海沉底目标探测装置，其特征在于，包括：ROV平台1、机械手2、水下履带行走机构3及自适应升降式探臂4；所述ROV平台1配置了水下液压推进器、垂直推进器6和水平推进器7，用于对深海沉底目标探测装置纵向和垂向推力调节；所述水下履带行走机构3安装在ROV平台1底盘框架上，水下履带行走机构3包括履带，履带驱动方式包括液压马达和伺服电机，所述履带行走机构3通过水下角度反馈传感器进行速度闭环反馈；所述机械手2安装在ROV平台1尾部中心底部框架上，用于水下电缆抓取；所述自适应升降式探臂4安装在ROV平台1底部框架上，居中安装，自适应升降式探臂4铰接点位于ROV底部框架前部位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 深海沉底目标探测装置
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