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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：快速倾斜镜的PI‑PD控制方法及装置，解决了在较大频率范围内实现对快速倾斜镜的高精度控制的问题，属于快速倾斜镜的控制领域。本发明包括对快速倾斜镜进行闭环PI控制，输入为快速倾斜镜的跟踪角度误差，输出为对快速倾斜镜的角度控制信号，在低频范围下设置快速倾斜镜的目标角度，根据跟踪角度误差优化PI控制中的系数；在优化系数后的PI控制的前馈路径中增加PD控制构成PI‑PD控制网络，PD控制的输入为目标角度，输出为角度控制信号，与PI控制的输出叠加后作用到快速倾斜镜，在高频范围下设置快速倾斜镜的目标角度，根据跟踪角度误差优化PD控制中的系数；利用优化系数后的PI‑PD控制网络对快速倾斜镜进行控制。
主权项：1.快速倾斜镜的PI-PD控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、对快速倾斜镜进行闭环PI控制，输入为快速倾斜镜的跟踪角度误差，输出为对快速倾斜镜的角度控制信号，在低频范围下设置快速倾斜镜的目标角度，根据跟踪角度误差优化PI控制中的比例系数和积分系数ki；S2、在优化系数后的PI控制的前馈路径中增加PD控制构成PI-PD控制网络，PD控制的输入为快速倾斜镜的目标角度，输出为对快速倾斜镜的角度控制信号，与PI控制输出的角度控制信号叠加后作为PI-PD控制网络的控制输出作用到快速倾斜镜，在高频范围下设置快速倾斜镜的目标角度，根据跟踪角度误差优化PD控制中的比例系数和微分系数kd；利用优化系数后的PI-PD控制网络对快速倾斜镜进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 快速倾斜镜的PI-PD控制方法及装置
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