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申请/专利权人:深圳皇泰极文化科技有限公司
摘要:本发明提供一种全智能飞车及其控制系统,涉及车辆控制系统领域。该基于全智能飞车,包括语音呼叫功能、北斗导航、控制计算机、高效通信模块、信息处理系统、故障预测与健康管理系统、自动求救信号发射器、自动避障系统和智能停车库。通过采用自动避障系统,可以自动检测障碍物并且自动躲避以防止事故发生,通过传感器雷达精确感知到障碍物的具体轮廓,智能计算出最近路径,自主绕开障碍物,设备会利用获取的环境信息,通过算法自动规划出新的飞行路线,从而实现自动避障的功能,不仅可以识别和规避静态的障碍物,还可以应对动态的障碍物,具有高度的实时性和反应速度,以确保在复杂的空中环境中安全飞行。
主权项:1.一种全智能飞车,其特征在于:包括:语音呼叫功能,内设呼叫、启动、停放和语音控制,同时配备有相应的语音功能,启动方式包括物理按键和声控指令,并支持多种语言识别;北斗导航,通过大数据和云计算可实现场景下选择上车地点和下车地点,以及停车方向和位置,矩形航线设定;控制计算机,用来处理飞行数据和导航指令,还包括飞行方向的调整,并且具备先进的防撞系统和动态路径规划算法;高效通信模块,实现与地面交通管理系统、其他飞车以及智能停车库之间的高速通信;信息处理系统,采用人工智能算法,实现飞车自主学习和适应不同的飞行环境及任务需求;故障预测与健康管理系统,提前发现潜在的安全隐患;自动求救信号发射器,在紧急情况下,飞车能够自动执行安全程序,能够在事故发生时迅速联系救援机构;自动避障系统,实现在高空中避开障碍物的主要技术,可以自动检测障碍物并且自动躲避以防止事故发生,运行可分为三个阶段:感知障碍物、路径计算搜索和绕过障碍物;智能停车库,内部配备有先进的检测传感器、通信系统和自动感应识别模块,能够自动甄别空车位信息,并依据顺序为其分配停放位置,根据到达的先后顺序为每辆车安排停放位置,待停放位置锁定后,系统会向相应车位发送指令,使其伸出等待车辆降落,智能停车库采用大数据和云计算技术,实现停车资源的合理分配和调度,并且还配备有完善的安全防护措施和补充燃料装置。
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