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基于防飞车芯片的电动车转把位置反馈控制方法及系统 

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申请/专利权人:之加科技(河北)有限公司

摘要:本发明公开了基于防飞车芯片的电动车转把位置反馈控制方法及系统,涉及反馈控制技术领域,包括基于电动车转把内置的霍尔效应传感器,获取转把的实时位置模拟信号值;通过防飞车芯片内置的模数转换器,生成实时位置数字信号值;获取转把的实时位置数字信号值;分析电动车转把实时位置信息变异值;基于实时位置数字信号,获取电动车实时行驶控制速度;基于电动车实时行驶控制速度,计算速度变化变异值;基于电动车转把实时位置信息变异值、速度变化变异值,对当前行驶速度进行纠正,得到纠正后的当前行驶速度,对电动车行驶速度进行控制。本发明能够校准在雨天、电磁干扰情况下,电动车转把通过位置反馈控制车速过程中存在的误差。

主权项:1.基于防飞车芯片的电动车转把位置反馈控制方法,其特征在于:所述方法包括以下具体步骤:S1、基于电动车转把内置的霍尔效应传感器,获取转把的实时位置模拟信号值;S2、基于实时位置模拟信号值,通过防飞车芯片内置的模数转换器,生成实时位置数字信号值;S3、获取电动车行驶过程中所有时刻下转把的实时位置数字信号值;S4、基于S3,分析电动车转把实时位置信息变异值;S5、基于S3中获取的实时位置数字信号,获取电动车实时行驶控制速度,基于电动车实时行驶控制速度,生成实时行驶控制速度命令,控制电动车行驶;S6、基于电动车实时行驶控制速度,计算速度变化变异值;S7、基于电动车转把实时位置信息变异值、速度变化变异值,对转把当前位置信息对应的当前行驶速度进行纠正,得到纠正后的当前行驶速度,基于纠正后的当前行驶速度,生成纠正后的当前行驶速度命令;S8、根据纠正后的当前行驶速度命令,对电动车行驶速度进行控制。

全文数据:

权利要求:

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